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经典力学理论体系的发展
最速降落问题: 设不在同一水平面上的两点,有一质点 在重力作用下通过两点运动,问质点走什么 曲线时所需时间最短。 ——最速降落线 短程线问题: 求在任何给定力的作用下,运动质点 过两点时间最短的曲线。 (他的学生欧拉21岁解决——变分法欧拉方程) 1738年《流体动力学》 将活力守恒引入流体力学 伯努利定理: 随着流体速度增加,其压力减小 丹尼尔?伯努利 (荷兰-瑞士) (1700~1782) 2.3 经典力学理论体系的发展 back 拉格朗日(1736~1813)意大利 数学家 力学家 2.3 经典力学理论体系的发展 18岁开始写论文 1755年致信欧拉 给出求泛函极值的分析方法 19岁被聘为皇家炮兵学院(意大利 都灵)数学教授,介入变分法的讨论 并开始构思《分析力学》。 30岁接替欧拉成为柏林普鲁士 科学院数学部主任。 (欧拉推荐接替自己,达朗贝尔的复信) “看在上帝的面上,不要放弃工作。工作对于你是一切消遣中最有效的消遣。” —— 达朗贝尔 2.3 经典力学理论体系的发展 分析力学(analytical mechanics) 以广义坐标为描述质点系的变量、以虚位移原理和达朗贝尔原理为基础,运用数学分析方法研究宏观现象中的力学问题。 2.3 经典力学理论体系的发展 51岁在巴黎科学院出版《分析力学》(1787) 广义坐标 高维空间的概念 黎曼几何、黎曼流形 拉格朗日使力学脱离古典欧氏几何的束缚,是使力学与更高层次的几何——流形几何或现代微分几何联系在一起 2.3 经典力学理论体系的发展 基本内容:阐述力学的普遍原理,由这些 原理出发导出基本运动微分方程,并研究 这些方程本身以及它们的积分方法。 广泛应用于结构分析、机器动力学、航天 力学、多刚体和机器人动力学以及各种 工程实际 2.3 经典力学理论体系的发展 1.科学是研究提炼客观事物的各种模型的领域,在人类认识世界的历史上,经典力学是第一个成就最丰富的模型。 2.4 经典力学理论体系的贡献 它为任何一种技术设计提供理论基础,只要这种设计是力学方面的,从而深入地干预了日常生活;它在生物科学中也得到了应用,例如身体运动的力学或听觉的力学。 ……力学描述了大至恒星(质量为1032~1033克)小至超显微粒子(质量为1018克)的运动过程,并与一切经验相一致;事实上,它甚至部分地证明了我们关于分子、原子甚至更小的基本粒子(电子等等)的实验。因此,它成了气体运动理论以及玻耳兹曼—吉布斯创建的物理统计学的基础。 —— 劳厄 2.4 经典力学理论体系的贡献 因此,很长一个时期人们把力学等同于整个物理学,并把物理学的目的完全看作是将一切过程归结为力学,也就不足为奇了,甚至在人们于1900年左右,认识到电动力学不能归结为力学之后,许多人还错误地认为力学是像数学那样的东西,是超越经验之上的。 —— 劳厄 2.4 经典力学理论体系的贡献 因此,当量子论从1900年开始使人们逐渐愈来愈明确地认识到力学的有效性的界限时,人们受到的震动是多么深刻啊!可是,甚至就在量子论取代力学的地方,仍然有两个力学定律保持不变:这就是能量守恒定律和冲量守恒定律。 —— 劳厄《物理学史》 2.4 经典力学理论体系的贡献 2.经典力学开创的方法论推动了科学的前进和发展,一直为现代科学所遵循。 2.4 经典力学理论体系的贡献 经典力学开创的方法论 根据观测与实验的资料提出关于客观世界的力学模型, 在这个模型中将物体之间或不同事物之间的相互作用 抽象为“力”或“作用”。并且把这个模型划归为一个精 确的数学问题——从各种运动现象来研究各种自然; 求解所得到的数学问题,将得到的解用于解释实际现象 ——用这些力去论证其它现象; 进行实验或观察验证所得的结果,并且认真去发现理论 结果与实验、观察结果的差别,从而去修改原先的模型。 2.4 经典力学理论体系的贡献 从哥白尼、伽利略、开普勒、惠更斯到牛顿 所建立与发展起来的经典力学是按照上 述路线发展起来的; 在牛顿之后经典力学所取到的任何成功也是 沿着这种方法探求的结果; 后来产生与发展的量子力学不也是按照经典 力学的方法论取得成功的吗? 后来许多别的学科的精确化的历程,如地质, 经济和遗传等,在方法论上也是遵从这种 方法论的路径再探求; 3.科学没有顶峰,力学也在发展,力学的应用范围扩展 机械论、简单化、形而上学 2.4 经典力学理论体系的贡献
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