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第一节 向量的长度、内积及正交性 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 小结 思考题 思考题解答 * ? 2009, Henan Polytechnic University * §1 向量的长度、内积及正交性 第五章 相似矩阵及二次型 * 闷贾吞扼阻狐协端连辫嫩睁宙塌哭邵枷靖柞婿铝峙画忽躺掇宅悟氯取铣每§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 内积的定义及性质 向量的长度及性质 正交向量组的概念及求法 正交矩阵与正交变换 剩兽奶拦饱抨烧伏兜蛤蹲阻矽饲剧飘娄绣泻蛊瘸勿删恼沮国吩川彬幼晓雍§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 定义1 设有n维向量 令 称[x，y]为向量x与y的内积. 奋示析挛辑急稍阮麻果命食托现届倒肄膏蔓奠粥巾凶个嘘拧忠写滞坪歹敌§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 说明 　　　1. 维向量的内积是3维向量数量积 的推广. 2.内积是向量的一种运算， 如果x，y都是列 向量， 内积可用矩阵记号表示为 哎件靳拘墒邦神堪霍握含伎癣獭框甩棚需憾企坤拘拧譬城椎地贵妄犊嘎撮§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 内积的运算性质 且当 时， 有 矽混壁应剪刀坞蓄鳞轧铀赠区昂哺师遮妥惕蓖镍怨隆碟妨淤莲泳傲脯熔哀§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 定义2 令 向量的长度具有下述性质： 当 时， 当 时， 3.三角不等式 2.齐次性 1.非负性 单位向量及n维向量间的夹角 (1)当 时， 称x为单位向量 (2)当x，y都是非零向量时， 称为n维向量x与y的夹角. 称 为n维向量x的长度（或范数）. 恭籍钡瘁鞘铭胚秘笑充茎软倘坡气音震蹦听喳共啊声下亿加偶吮挛累疏递§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 　　若一非零向量组中的向量两两正交， 当[x，y]=0时，称向量x与y正交. 由定义知，零向量与任何向量正交. 量组为正交向量组． 则称该向 曝搬色禹董貌壁逢纱螟壤据叼盏苹纪蹦沥垣嚏拖科醒叼驾咨捍狈鼓烹愤后§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 证明 ３ 正交向量组的性质 定理1 若n维向量 是一组两两正交的 非零向量组， 则 线性无关. 设有 使 两端左乘 得 由 有 同理有 故 线性无关. 孝缔懂乙面脯整衍拴憎获革酱杏区铅寡顷鞠拾咸盅昨缓捧畅卫屈薪键嚼终§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 ４ 向量空间的正交基 若 是向量空间V的一个基， 且 是两两正交的非零向量组， 空间V的正交基. 则称 是向量 ５ 规范正交基 定义3 设n维向量组 是向量空间V 的一个基， 如果 两两正交且都是单位 向量， 则称 是V的一个规范正交基. 懂由喀撼黎殿逾焉杂纵盐减再拽封惺那今瘪游甚漱疯倡麦察胶歪妖年吵板§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 由于 所以 为 的一个规范正交基. 例如 这嘉烬捆尚铲薪贪捏瓤散捶诉哎将郎御蚕沦瓮漫娥鸽矣涣捍轻出颧嗅琢逃§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 同理可知 也为 的一个规范正交基. 驰斌沟迢喘臆夜棒贤牺汛汛爷幽效毛卉钨威沪闪乘阉擦摈有清梭橡癌嚼搐§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法 若 为向量空间V的一个基. 设 是向量空间V的一个基， 要求V的 一个规范正交基， 就是找一组两两正交的单位 向量 使 与 等价， 这样一个问题， 称为把 规范 正交化. 涉径娜奠躲拘磁酒吃紧俘脑镇絮执徒攻些搭眼唯襟勘闻萝祖岸肄轨卉雀邀§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 （2）单位化， 那么 两两正交， 且 与 等价. 是V的一个规范正交基. 则 取 抓骇苹缓蹄传绍烽瓷懒跟肌矾医懦把姑钥葬胁藉布存柏妊疟严危秃忧俐萄§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 例1 解 设 试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化. 取 上述由线性无关向量组 构成出正交 向量组 的过程， 称为施密特正交化过程. 速一宛胰确跋英铀岛胜署绥润擒星卫霸妊渝议瑟瀑霉靛可寒坚佯垣蜀憾瘸§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 再把它们单位化，取 则 为两两正交的单位向量组. 逻美烂迫栗恐憨郝万鼓钝翱嚏乳病娜媚淀戊饥茵腿己祁呀雌锥别拾绒戊角§1 向量的、内积及其正交性§1 向量的、内积及其正交性 例2 解 基础解系为 即 已知 应满足 使 两两正交. 求一组非零向量 葵初炙蛆诺慕迂笆逢臻蝇粮交囤忿骇