《信号与系统》宝典8-4.ppt

§8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.4 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 * * 一、Z变换与拉氏变换关系的关系 （ 为抽样频率） z单位圆， s左半平面 z单位圆内， 1． Z平面与s平面的对应关系 ， ，令 ， 根据 s虚轴 s右半平面 z单位圆外， 平行于虚轴 z圆， 实轴 z正实轴， 平行实轴 z平面始于原点的辐射线， 沿过 平行于实轴 z负实轴， 周期性。 对应于z平面上沿单位圆周期性旋转，每平移 ,z平面转一圈。 以 为周期的周期函数，s平面沿虚轴方向移动， 2. z变换与拉氏变换表达式的对应关系 一阶极点 故 注意： 设 ？ 抽样 Z变换 即： ② 二阶极点 二、利用z变换解差分方程 ，起始状态 用单边z变换求 时的完全响应，并区分出零输入响应 和零状态响应。 1.已知：N阶线性时不变离散系统差分方程 单边z变换 ， 即： 故： ① ，零输入响应，由 产生。 （实际作用范围 ） ，单独由 作用。 ② 则： 如果 为因果序列，此时对应的零状态响应为 为系统函数。 例1：已知 ， ， 。求 与 解： 两边取z变换 其中 ， 2. 若给定 及 ，先等价为 ， ， 的格式再求解。 解： 并求得 ， 其中 ， ， ， ， ， 求 例2：已知 3. 设线性时不变N阶系统描述为 且已知系统初始条件为 求系统全响应 ①零输入响应+零状态响应，分三步求解： i)零输入响应 两边取Z变换 ii)零状态响应 只要再把 求出来即可 iii)全响应 ②直接对方程求解，步骤如下： i)对方程两端直接进行Z变换，并在左端将 代入，同时右端令 ii)解出y(z)的表达式 iii) 例3： 已知系统差分方程为 初始条件为 求系统全响应。 解： 可以先求 和 ， 然后求 现直接求： 对等式两边直接进行Z变换，并代入 将 代入，得 三、离散系统的系统函数 条件：⑴ ⑵ 1. 单位样值响应与系统函数 ① 零状态响应 例4：求 的 及 解： 2． 零极点对系统特性影响 a) 时 b) 时 对 形式的影响 ① c) 时 ②. 极点位置与 波形关系 a) , 衰减； i) , 为常数； b) , , 等幅振荡； c) , 发散。 d) S左半平面极点 S原点一阶极点 S虚轴一阶共轭极点 S右半平面一阶极点 ii) a) , 发散； , 发散； b) , 发散; c) , 衰减。 d) 3. 离散时间系统因果性和稳定性 即 的收敛域应包括单位圆。 稳定充要条件 时域： z域： 令 ，则 因果充要条件 z域： 的收敛域为 稳定因果充要条件 z域： ，即 时域： 时域： 极点落在单位圆内 反因果充要条件 z域： 的收敛域为 反因果稳定充要条件 z域： ，即 时域： 时域： 例5：① a) b) ② a) b) ① a) ,因果系统，不稳定； ,反因果系统，不稳定； ，因果系统，稳定； ，反因果系统，不稳定。 解： b) ② a) b)