工力第10章-弯曲内力重点讲义.ppt

单辉祖:工程力学 第 10 章 弯曲内力 ? 梁的剪力、弯矩方程 ? 梁的剪力、弯矩图 ? 载荷与弯曲内力间的微分关系 §1 引言 §2 梁的计算简图 §3 剪力与弯矩 §4 剪力、弯矩方程与图 §5 FS , M 与 q 间的微分关系 §6 非均布载荷梁的剪力与弯矩 §1 引 言 ? 弯曲实例 ? 弯曲及其特征 ? 弯曲实例 ? 弯曲及其特征 §2 梁的计算简图 ? 约束形式与反力 ? 梁的类型 ? 约束形式与反力 ? 梁的类型 §3 剪力与弯矩 ? 剪力与弯矩 ? 正负符号规定 ? 剪力与弯矩计算 ? 例题 ? 剪力与弯矩 ? 正负符号规定 ? 正负符号规定 ? 剪力与弯矩计算 ? 例 题 ? 例 题 ? 例 题 §4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 ? 剪力与弯矩方程 ? 剪力与弯矩图 ? 例题 ? 剪力与弯矩方程 ? 剪力与弯矩图 ? 例 题 §5 载荷集度、剪力与弯矩间的微分关系 ? FS , M 与 q 间的微分关系 ? 利用微分关系画 FS 与 M 图 ? 例题 ? 微分关系法要点 ? FS, M 与 q 间的微分关系 ? 例 题 ? 微分关系法要点 §6 非均布载荷梁的剪力与弯矩 ? 非均布载荷的合力 ? 线性分布载荷梁的内力 ? 例题 ? 非均布载荷的合力 ? 线性分布载荷梁的内力 ? 例 题 推论： ? 利用微分关系画 FS 与M 图 斜直线 推论： 1、弯矩的极值 根据数学关系，弯矩M(x)在剪力Fs(x)=0处有极值。要区别极大值与最大值，最大值可能发生在Fs＝0截面，也可能发生在集中力和集中力偶作用处。 2、在集中力作用处，Fs图有突变，变化的数值就等于集中力的数值，而M图的切线斜率突然改变，成一转折角。 3、在集中力偶作用处， Fs图无变化，M图有突变，变化的数值等于力偶矩的数值。 ? 利用微分关系画 FS 与M 图 2. 计算支反力、剪力与弯矩 ? q=0，FS 图－水平直线，M 图－斜直线 ? 求 FSA+ 、 FSB- ? 画 FS 图 ? 求 MA+ 与 MB- ? 画 M 图 应用 利用微分关系画梁的剪力与弯矩图 1. 问题分析 3. 画剪力图 4. 画弯矩图 FS 图－水平直线 M 图－斜直线 例 10-5 画剪力与弯矩图 斜直线 ql/8 0 ql2/16 ql/8 -3ql/8 ql2/16 0 解：1. 形状判断 2. FS 与 M 计算 9ql2/128 3. 画FS与M图 ? 利用微分关系，确定各梁段剪力、弯矩图的形状； ? 计算各梁段起点、终点与极值点等截面的剪力与弯矩； ? 将上述二者结合，绘制梁的剪力与弯矩图； ? 在集中载荷作用下，梁的剪力与弯矩图一定由直线所构成； ? 均布载荷作用梁段，剪力图为斜线，弯矩图为二次抛物线，其凹凸性由载荷集度的正负而定。 合力大小： 合力作用线位置: 载荷集度图的面积 载荷集度图形心横坐标 线性分布载荷集度的一般表达式为 ( a、b 为常数） FS 为 x 的二次函数，FS 图为抛物线 M 为 x 的三次函数，M 图为三次曲线 M 图的凹凸，由 q 的正负确定 线性分布载荷 线性分布载荷梁内力 解: 1. 外力分析 例 6-1 建立剪力弯矩方程, 画剪力弯矩图, 用微分关系校核 2. 建立剪力与弯矩方程 3. 画剪力与弯矩图 － 2 次抛物线 － 3 次曲线 q0l2/(9?3) 4. 利用微分关系检查 FS 与 M 图 FS 图－二次抛物线 M 图－三次曲线 ? q －渐减，q’ 0 FS 图－凸曲线 ? M 图－凸曲线 ? FS = 0 处, M 图存在极值；q = 0 处, FS 图存在极值 ? 本章结束！ * 本章主要研究: 外力或外力偶的矢量垂直于杆轴 变形特征： 杆轴由直线变为曲线 弯曲与梁： 以轴线变弯为主要特征的变形形式－弯曲 以弯曲为主要变形的杆件－梁 外力特征： 画计算简图时，通常以轴线代表梁 计算简图： 主要约束形式与反力 固定铰支座，支反力 FRx 与 FRy 可动铰支座，垂直于支承平面的支反力 FR 固定端，支反力 FRx , FRy与矩为 M 的支反力偶 简支梁：一端固定铰支、另一端可动铰支的梁 外伸梁：具有一个或两个外伸部分的简支梁 悬臂梁：一端固定、另一端自由的梁 常见静定梁 静不定梁 约束反力数超过有效平衡方程数的梁 FS－剪力 M－弯矩 剪力－作用线位于所切横截面的内力 弯矩－矢量位于所切横截面的内力偶矩 使微段沿顺时针方向转动的剪力