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第十三章 动能定理 13-1 圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量分别为mA=3 kg，mB=2 kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用一力偶，力偶矩按的规律变化（M以N·m计，以rad计）。求到时，力偶M与物块A，B的重力所做的功之总和。 13-2 图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为，车轮视为均质盘，半径为Ｒ，两车轮轴间距离为．设坦克前进速度为，计算此质点系的动能。 解： 先研究车轮，车轮作平面运动，角速度 ；两车轮的动能为 再研究坦克履带，AB部分动能为零， CD部分为平动，其速度为2v ；圆弧 AD与BC部分和起来可视为一平面 运动圆环，环心速度为v ，角速度为 ， 则履带的动能为 此质点系的动能为 13-3题 解：为运动的瞬心，以为动点，动系与平板固结 则： 且： 故： 则该系统的动能为： 13-4均质连杆AB质量为4kg，长l=600mm。均质圆盘质量为6kg，半径r=100mm。弹簧刚度为k=2 N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图示位置被无初速释放后，A端沿光