气动控制应用例.docVIP

HYPERLINK /new/yyyqycd/index.htm 首页 当前位置： HYPERLINK /new/yyyqycd/dianzijiaoan.htm 电子教案 第7章 纯气动应用实例 7.1冲压印字机 图7.1 冲压印字机如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P、A、B及R等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。 图7.1 冲压印字机 图7.2 冲压印字机 图7.2 冲压印字机位移—步骤图 图7.3 冲印夹定器回路图7.2 清洗池 图7.3 冲印夹定器回路图 某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。 要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移—步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。 程序1 位移一步骤图 程序1 位移一步骤图 程序2 位移一步骤图 图7.4 清洗浴 表7.1 清洗池控制顺序图 步 骤 阀的 代号 操作 方式 阀的 接转 压缩空气 进入管路 气缸的 控制 工作组件行进至 附 注 前端点位置 后端点位置 第一程序 阀0.2在控制位置b 1 2 1.2 1.3 手动 手动 1.1(Z) 1.1(Y) 1.0 1.0 迟延1.02 迟延1.03 第二程序 阀0.2在控制位置a 1 2 3 4 0.2 1.7 1.6 1.7 手动 1.0 1.0 1.0 1.1 (Z) 1.1(Y) 1.1(Z) 1.1(Y) 1.0 1.0 1.0 1.0 迟延1.02 迟延1.03 迟延1.02 迟延1.03 图7.5 清洗浴纯气控回路图： 图7.5 清洗浴纯气控回路图： 7.3 滚珠轴承的装配夹持器 在一装配在线上装配滚珠轴承。 滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。 图7.6 滚珠轴承的装配夹定器位 图7.6 滚珠轴承的装配夹定器位移一步骤图 控制顺序: 操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端 图7.7 滚珠轴承装配夹定器纯气控回路图点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号送入阀2.1的Z。使气缸 图7.7 滚珠轴承装配夹定器纯气控回路图 7.4 冲口器 夹持器在工件的孔端冲三个开口。 该设备的工作原理如图7.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图7.9所示，动作顺序如表7.2所示。 图7.8 工作原理图 图7.9位移一步骤图 图7.8 工作原理图 图7.9位移一步骤图 表7.2 利用回动阀控制的顺序表 步 骤 阀的 代号 操作 方式 阀的 接转 压缩空气 进入管路 气缸的 控制 工作组件行进至 附 注 前端点位置 后端点位置 1 2 3 4 5 6 1.2 1.4 2.2 3.2 2.3 3.3 4.3 1.7 手动 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 2.0 0.1(Y) 0.1(Z) 1 1 1 1 2 2 1.1(Z) 2.1(Z) 3.1(Z) 4.1(Z) 2.1(Y) 3.1(Y) 4.1(Y) 1.1(Y) 1.0 1.0 3.0 4.0 2.0 3.0 4.0 迟延1.02 冲口器的气动回路图如图7.10、7.11所示。 图7.10 三方向冲口器纯气动回路图(单向辊轮式) 图7.10 三方向冲口器纯气动回路图(单向辊轮式) 图7.11 三方向冲口器纯气动回路图(间动阀1串级控制) 图7.11 三方