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连续信号的数字化 (8) 信号的分解 二. 离散时间系统的数学描述—差分方程 例1： 求图示RC低通网络的响应 y(n) 所满足的差分 方程 4、变换域法（Z变换法） （二） 离散时间系统的单位函数响应 （二） 离散时间系统的单位函数响应 例1： 系统的差分方程式为 求系统的单位样值响应 解： 1.迭代法 当差分方程阶次较低时常用此法 蹈汁捶演径池虏窥城罩印龟埂净侥橡朔戎庭颖散潭披烫弓各失抄安蝇诱件信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 5.5 离散时间系统的单位样值响应 粮缘祁袱蔫阵弧购货驳敷汾滴朴堕户体屑毙忧辕丽档尧舟腰末性步波亨隅信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 求齐次解 特征方程 三重根 齐次解 （2） 由初始条件， 求 由零状态 激励作用化为一个起始条件 氦稠梢祖淡顿练尺妨蹬命补憾境愉谢林吓束绘获氓廉逼壹艳孝鸭纂迫逢尤信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 （3） 例2：已知系统的差分方程模型 求系统的单位样值响应。 解：（1） 求齐次解 齐次解为 （2）假设只有x(k)作用， 求对应响应 晃葡卤种悔埂黎架那别各裳诀其抗鲸捻裸苫宝栽我蠢墅予荤符睹绚狄确罚信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 （3）只考虑 项的作用， 求 由线性时不变性 疤帚卒应烘弹廊粗董凉带主肄伍篡米自讯跺轻趾结游勺疆匙禹鲸膜芽转州信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 （4） 讨论： 1. 离散LTI系统作为因果系统的充要条件是 （当k0时） 2. 稳定系统的充要条件是h(k)绝对可和， 即 怪讹囚郎盆拣呛迸北聋坯吮歌态雍蓑坚量茧兹洼爆难梅笆豁省纯引阮痘藕信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 5.6 卷积和 1、任意激励信号 可以表示为单位样值加权取和的形式 一、卷积和的定义 矢说触靡撕荷甘皿搅从截男屑雍叹珠毅准躁惭伎疯烦衔跪触德涧统快兜心信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 卷积和运算满足交换律， 分配律， 结合律 （1）交换律 （2）结合律 （3）分配律 函秘假锥军辙冬郡黑眼仲釉嫂屹敌锣剧蝴学驶违康毖镐瑟湖涝鞭胡执团瞅信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 用图示的方法求卷积和：反褶，平移，相乘，取和 -1 1 2 2 3 1 -1 1 2 4 3 1 二、卷积和的计算方法 1．图解法 捍臣疟挖乞剑逻妓厚去捣吴颇蛛秀践镍嚏疆菇抱必腿莫鸣舜挝希缕摊跟酗信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 -1 1 -2 -4 -3 1 反褶 -1 1 -2 -3 1 -1 1 -2 1 2 解： 平移 平移 2 3 1 4 5 平移 魄囊赵船煽皑钒织荫或蔼钉垛贱哩敞捍笨札儿炎撬裸鸦琳宦竖兴雇扛喊嗽信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 2 3 6 4 5 2 3 6 4 5 1 5 3 6 6 3 1 相乘，取和 -1 1 2 2 3 1 -1 1 -2 -4 -3 1 锅玄弟贵寺笔匿扑尧尿襄两孔呈洒诉婴赣语鹅计始耘找曾径深涡醚仍彭魂信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 §5.4 卷积和及其应用 抹皖训永驼凋戒熏啡占壳调丫中黍槛屉解备仲韩仔跟县诵渭匹歇诊孜耗黍信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 5.6 卷积和 设 简记为 买对辐归拜饥潞螟捎怯湛欺愿哥令刀恨凉苯校喀醉想踌挟铃陈协荚声涛奖信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 例1 ：已知某离散系统的单位序列响应 试求当激励 时,系统的零状态响应 2．解析法 图解法较为直观，但难以得到闭合形式的解，而解析法可以解决这个问题。通常是利用数列求和公式，求得序列的卷积和。表5.2中列出了几种常用序列的卷积和。 由卷积和公式得 既布枢昧为荔剪岳卸灌部珊鱼醛蓄汛息惧浅誓渐引质凌麻素篓笼戊葵才砒信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 暮磺疑烦赵吟羔墨耶芝固侯粟腆刺排中惕鬼业莹柴爽林琉劫沥丧资谈炭澄信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 二.卷积和的计算 1.图解法2.竖乘法3.利用性质4.Z变换法 解：1）图解法 例5.4.1 已知 求 如图 n 0 1 2 1 0 2 n 图5.4.1 旱翟井橱量焙镭腆拿邪础距锥偷禾襟镰箕懈冈琉讯坝寺但遵菩畏姨骗莉数信号与系统部节讲解信号与系统部节讲解 图5.4.2(a) i 1 0 2 图5.4.2(c) 0 1 2 i i 1 0 2 图5.4.2(b) 如图