过程控制系统实验指导书.docVIP

过 程 控 制 系 统 实验指导书 王永昌 西安交通大学自动化系 2015.3 实验一 先进智能仪表控制实验 实验目的 学习YS—170、YS—1700等仪表的使用； 掌握控制系统中PID参数的整定方法； 熟悉Smith补偿算法。 实验内容 1．熟悉YS-1700单回路调节器与编程器的操作方法与步骤，用图形编程器编写简单的PID仿真程序； 2．重点进行Smith补偿器法改善大滞后对象的控制仿真实验； 3．设置SV与仿真参数，对PID参数进行整定，观察仿真结果，记录数据。  4．了解单回路控制，串级控制及顺序控制的概念，组成方式。 实验原理 1、YS—1700介绍 YS1700 产于日本横河公司，是一款用于过程控制的指示调节器，除了具有YS10一样的功能外，还带有可编程运算功能和2回路控制模式，可用于构建小规模的控制系统。 YS1700 是一款带有模拟和顺序逻辑运算的智能节器，可以使用简单的语言对过程控制进行编程（当然，也可不使用编程模式）。高清晰的LCD提供了4种模拟类型操作面板和方便的双回路显示，简单地按前面板键就可进行操作。能在一个屏幕上对串级或两个独立的回路进行操作。标准配置I/O状态显示、预置PID控制、趋势、MV后备手动输出等功能，并且可选择是否通信及直接接收热偶、热阻等现场信号。对YS170编程可直接在PC机上完