运动控制系统一.docx

3-2 单闭环不可逆直流调速系统实验（SCR）一、实验目的(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。二、实验所需挂件及附件序号型　　　号名 称备　　注1THMDK-3电源控制屏1台2MDK-08低压直流电源及给定组件1件3MDK-31直流仪表组件1组4MDK-62晶闸管主电路模块1块5EZT2-11功放电路模块I1块6EZT2-12功放电路模块II1块7EZT2-13功放电路模块III1块8EZT2-15 调节器I1块9EZT2-16 调节器II1块10EZT2-17电流反馈及过流保护1块11EZT2-19可调电阻、电容模块2块12EZT2-18直流电压传感器模块1块13EZT3-20TC787触发电路模块1块14单相可调电阻箱1台15双踪示波器1台16万用表1只17机组一1台三、实验线路及原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经