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第8章
§8.2 坐标系、矢量的坐标
§8.2.1 坐标系
§8.2.2 空间直角坐标系、柱面坐标系
和球面坐标系
§8.2.3 矢量运算的坐标表达式
§8.2 坐标系、矢量的坐标
§8.2.1、坐标系
坐标及坐标系 为了确定空间中的一点在一定参考系中的位
置，按照规定的方法选取的有序数组（或一个数）称为点的
坐标，这种规定坐标的方法称为坐标系。
例如平面直角坐标系和极坐标系
§8.2.2、空间直角坐标系、柱面坐标系
和球面坐标系
O
空间直角坐标系 首先取空间中一定点 ，作三个以 点为
O
始端的两两垂直的单位向量i, j,k，就确定了三条以 点为
O
Ox, Oy, Oz x y z
原点的两两垂直的数轴 ，分别称为 轴、 轴、
轴，并依Ox, Oy, Oz的顺序按右手法则规定坐标轴的正向。
这样就由矢量法建立了一个空间直角坐标系。
空间直角坐标系
过空间一定点o , 由三条互相垂直的数轴按右手规则
组成一个空间直角坐标系.
z z 轴(竖轴)
•坐标原点 Ⅲ Ⅱ
•坐标轴 Ⅳ yoz 面
•坐标面 Ⅰ
oxoy面 y
•卦限(八个) Ⅶ y 轴(纵轴)
x
x轴(横轴) Ⅵ
Ⅴ
Ⅷ
在直角坐标系下
11 11 向径
点M 有序数组(x ,y , z ) r
(称为点M 的坐标)
特殊点的坐标 :
原点 O(0,0,0) ; 坐标轴上的点P, Q , R ;
坐标面上的点 A , B , C
z
R (0,0, z ) B (0, y , z )
C(x ,o, z ) r M
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