路面冷铣刨机履带行走机构参数分析.pdfVIP

设计研究 /01 综合篇 路面冷铣刨机履带行走 机构参数分析 周曼川，彭福人 （长沙中联重工科技发展股份有限公司，湖南 长沙!##$） ［摘 要］在分析路面冷铣刨机履带行走机构工作原理的基础上，提出了履带行走机构牵引力及输入功率的 计算公式，并给出了驱动链轮，支重轮及导向轮的设计原则。 ［关键词］冷铣刨机；牵引力；输入功率；附着力 ［中图分类号］ ) ［文献标识码］ ［文章编号］ （ ） %! ’( * + ##,$** (## #*,##$,#( !#$%’ () *#+#,-.-+ )(+ /+#0$-+ .-’( 1-2’/- () /($1 ,’$$’3 ,#/4’- !#$ %’()*+’，,-./ 0+(12’ 近几年来，随着我国高等级公路普遍进入维 中心对称布置。履带行走机构主要包括导向轮、 修期，路面冷铣刨机 （图 ）得到了迅速的发 张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、链轨及 展。由于履带行走机构具有牵引力大、接地比压 履带板等，如图( 所示。 低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，所有大型 路面冷铣刨机 （铣刨宽度!’ - ）均采用了履 带行走机构。 图 路面冷铣刨机履带行走机构 6 驱动装置； 支重轮； 履带架； 张紧装置； . ( . $ . ! . 链轨及履带板； 导向轮 . * . 图 路面冷铣刨机 5 履带行走机构； 机架； 铣刨机构； 皮带输送机构 . ( . $ . ! . 当液压马达带动驱动链轮转动时，与驱动链 轮相啮合的链轨及履带板有相对移动的趋势，但 5 结构分析 是由于履带板与路面之间的附着力大于驱动链 履带行走机构是大型路面冷铣刨机整机的支 轮、支重轮和导向轮的滚动阻力，所以履带板不 承件，用来支撑整机的重量，承受铣刨机构在铣 会滑动，而驱动链轮、支重轮和导向轮则沿着铺 刨作业过程中产生的力，并完成铣刨机在铣刨、 设的链轨滚动，从而驱使路面冷铣刨机行走。路 装运、转场时的移动。路面冷铣刨机一般设计成 面冷铣刨机履带行走机构的前后履带均可单独转 四履带或三履带驱动型式，履带沿着铣刨机纵向 向，从而使机器转弯半径更小或实现蟹行。 建筑机械化 （） 5667 8 43 综合篇 :;( 设计研究 刨机在最大设计坡度上作业、爬坡和转弯等工况