金属密封气缸摩擦特性及低速摩擦研究现状及发展趋势.doc

金属密封气缸摩擦特性及低速摩擦研究现状及发展趋势 摘 要 气缸简单的说就是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形技术机件，它具有制造成本低、稳定性高以及燃料消耗少等优势，其种类包括：单作用气缸、双作用气缸以及膜片式气缸和冲击式气缸，其中，单作用式气缸是仅一端有活塞杆，从活塞两侧生产气压，气压推动活塞产生推力伸出，考弹簧或自重返回；而 双作用气缸主要就是用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位，它的密封性能好，但行程短；而冲击气缸主要就是一种新型的元件，它能够吧压缩气体的压力转换为活塞高速运动的动能，进而引起活塞运动。近年来，各种大型工业的高速发展，特别是在半导体、瓷器以及玻璃等行业中，机械零件的加工和磨 削，需要非常慢的低速驱动，这也就是要求气动执行元件气缸等保持低速摩擦[1]。 新型金属密封气缸采用间隙密封原理,大大减小了气缸的摩擦力。对于这种新型气缸目前还没有对其摩擦力进行研究,因此需要对摩擦力进行测试,从而获得摩擦力特性的基本数据,为实际工程应用提供技术参考。另外,由于摩擦力特性的改善,研究采用金属密封气缸组成的位置伺服系统,对提高气动伺服系统的精度和稳定性有着重要意义[2]。 关键词：气缸；气动技术；低速摩擦；金属密封气缸；摩擦力测量 1 绪论 摩擦力是气动伺服系统难以获得满意的稳态位置精度的影响因素之一,由于摩擦力的存在,系统易出现爬行运动一。目前气缸所采用的