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连杆机构小结 第3-4章 连杆机构 1.连杆机构的特点和应用 2.连杆机构的基本形式及其演化 3.连杆机构的工作特性 4.连杆机构的运动设计 5.连杆机构的运动分析 第2章 连杆机构 基本要求 • 了解连杆机构的特点和功能 • 掌握连杆机构的基本形式及其演化 • 熟练掌握平面四杆机构的工作特性 • 熟练掌握刚体导引机构、函数生成机 构运动设计方法（图解法为主）。 2.连杆机构的基本形式及其演化 演化方法： 1.转动副转化成移动副 2.取不同的构件为机架 3.扩大转动副的尺寸 4.变换构件的形态 3.连杆机构的工作特性 运动特性： 整转副的条件、急回特性、连续运 动的条件,行程速比系数的定义、与极 位夹角的关系 传力特性： 压力角的定义、与传力特性的关系 4.连杆机构的运动设计  刚体引导机构的设计（按给定连杆的位置 设计）实现连杆两位置和三位置  函数生成机构的设计（按给定两连架杆的 对应角位移设计）实现两对和三对对应位 移  急回机构的设计（按给定行程速比系数设 计） 5.连杆机构的运动分析  用瞬心法进行速度分析 速度瞬心的基本概念 瞬心的数目 瞬心位置的确定 瞬心在速度分析中的应用  用杆组法进行运动分析 典型例题分析 一.填空 1. 相对瞬心与绝对瞬心相同点是 ，不 同点是 。 2. 当四杆机构的压力角时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 3. 试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？ （2 ）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3 ）构件AB 主动时，在什么位置有最小传动角？ 二.分析计算题 1．图示为开关的分合闸机构。已知LAB=150mm，LCD=200mm， LAD=400mm，LBC=200mm 。试回答： （1）该机构属于铰链四杆机构的何种类型； （2 ）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角和传动角 （3 ）分析机构在实线位置 （合闸）时，在触头接合力Q作用下 机构会不会打开，为什么？ 解： （1）不满足有曲柄条件，该机构为 双摇杆机构。 （2 ）压力角和传动角如图所示。 V （3 ）此时CD杆是主动件，机构处于  死点位置，C点的约束反力通过B点 F 和A 点，因此机构不能自动打开。 2 ．试设计一个车厢内可逆座席机构，使座椅靠背可实 现图示两个位置，只需画出机构示意图，写明机构名称 （按题图比例作）。 A D 例3：试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知  天线俯仰的范围为 ，L = 525 mm,L = 800 mm。求曲柄 30 CD AD