PLC技术在带式输送机盘式制动器上的应用与探讨 .pdfVIP

学兔兔 2013年第12期 煤 炭 工 程 doi：10．1 1799／ee201312045 PLC技术在带式输送机盘式 制动器上的应用与探讨 张妙恬，冯 禹，杜 岩，张 博，孟国营 (中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京 100083) 摘 要：文章基于下运带式输送机的制动特点和对制动系统的特殊要求，对自冷式盘式制动 器的工作原理做了相关介绍，并着重介绍了PLC控制技术在盘式制动器上的应用。为了更好的 实现煤矿安全运输，提出了盘式制动装置的几点改进建议，对保障带式输送的安全运行和推进 PLC控制技术在盘式制动器的应用有重要的指导意义。 关键词：带式输送机；盘式制动器；PLC控制技术 中图分类号：TP528 ．1 文献标识码：B 文章编号：1671—0959(2013)12-0131-02 带式输送机因其构造简单，安装方便，运行效率高而 制动闸盘 得到越来越广泛的应用，目前带式输送机主要应用于输送 煤炭、矿石、沙石等散装物料的场合。国内的矿井开采目 前大部分为深井开采，下运带式输送机得到越来越广泛的 活塞杆 应用。由于下运带式输送机的倾角大，运量大，物料在下 运过程中，输送机的工况比较复杂，驱动电机可能是电动 状态，也可能是发电状态，当系统超载或者遇上突然断电 等其他意外情况时，如果不能及时刹车，可能会发生飞车 事故。因此，下运带式输送机必须装有安全可靠的制动装 置，而且务必要保证下运带式输送机不管是在正常情况下， 图1 盘式制动器结构原理图 还是发生故障的情况下都能安全平稳的停车。在盘式制动 活塞腔内，油压受控增加，碟形弹簧在油压的作用下受力 装置的基础上引入了PLC控制技术，很好地满足了下运带 变形，闸瓦被碟簧推离开制动盘，盘式制动器完成开闸状 式输送机对安全制动和平稳停车的要求。 态。当PLC控制系统检测到闸缝满足要求时启动带式输送 机主电动机，系统完成起车状态。通过手动装置可以调整 1 盘式制动器的工作原理与主要工作程序 闸瓦与闸盘之间的间隙，为了安全起见，闸瓦间隙要严格 1．1 盘式制动器工作原理 控制在在1—1．5ram之间。当PLC控制系统接收到抱闸命 盘式制动器主要由液压制动系统和PLC控制系统组成， 令时，关闭液压站上的电机，油压降低，碟簧储存的弹性 其结构图如图1所示。制动系统主要由活塞柱，液压缸体， 势能释放，闸瓦在碟簧弹性势能的作用下立即靠近制动闸 闸盘，闸瓦，制动器体，碟簧等几个结构件构成。盘式制 盘3。当液压站压力为零时，碟簧弹性势能完全释放出来， 动装置的工作过程主要分为两步，一是依靠油压实现松闸， 盘闸抱死，此时输送机处于完全停车状态。当系统出现超 二是依靠碟簧复位产生制动力矩来实现制动。 载，跑偏，突然断电等紧急情况时，PLC控制系统发出急 PLC控制系统主要由CPU模块，数模转换模块，压力 停指令，迅速切断主电机和液压站上电机的电源，实现紧 传感器和温度传感器等部件构成。PLC控制流程图如图2 急停车，保障系统安全。 所示，当PLC控制系统接收到开闸指令后，先检测输送机 另外，通过液压站上的压力传感器与PLC控制系统的 沿线各种保护是否都正常，如果存在故障系统会出于