基于单片机的数字式直流调速电路的设计3.doc

JIU JIANG UNIVERSITY 毕 业 论 文（设 计） 题 目 基于单片机的数字式直流电机调速控制系统 英文题目 The Design of Digital DC Converter Circuit Base on MCU 院 系 电子工程学院 专 业 电子信息工程 姓 名 胡宾发 年 级 大四 指导教师 谢新文 2014年6月 摘 要 1 The Design of Digital DC Converter Circuit Base on MCU 2 引 言 3 1.1 国内外研究状况 3 1.2课题研究的目的和意义 4 1.3预期达到的目标 5 2.直流电机控制原理 5 2.1 单片机介绍 5 2.1.1单片机概况 5 2.1.2 89c51简介 5 2.1.3 89C51 结构原理 6 2.1.4 89C51基本功能 7 2.2 IR2110 功率驱动介绍 11 2.2.1 IR2110 内部结构原理图及管脚说明 11 2.2.2 IR2110 的自举电路 12 2.3 直流电机基本调速方法 13 3.系统硬件电路 16 3.1 系统方框图 16 3.2 电路各个模块的原理 17 3.2.1 键盘输入电路 17 3.2.2 稳压可调电源 17 3.2.3 复位和时钟电路 18 3.2.4 显示电路 19 3.2.5 H桥PWM控制电路 21 3.2.6 隔离方案电路 24 3.2.7 数据采集、过压反馈保护电路 27 4.系统软件设计 29 4.1 程序方框图 29 4.2 调速模块 30 4.3 数据采集 32 4.4 系统调试 34 5.结束语 35 参 考 文 献 36  基于单片机的数字式直流电机调速控制系统 摘 要 直流的电动机运用在很多场合,不管是工业上还是现实里。观察多种控制直流电机的芯片我们就可以发现，尽管效率有了较大的提升,但成本，制做工艺都有了比较高的要求。本篇论文基于单片机的数字式直流调速电路控制系统的设计的研究是用 89c51 单片机,有设计价格低，功能齐全等好处。论文根据系统的要求实现了整体方案设计和系统选型，对于设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计做了仔细阐述。硬件部分先作了整体设计，然后讲了以 89c51 单片机为中心的硬件组成，对键盘电路、测速电路、LCD1602显示电路等做了全面讲述; 软件部分运用模块化设计思想，设计了各个模块的流程图。阐述了软件的设计思想和方法;实现了对直流电动机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速和显示等功能。运用51系列芯片作低成本直流电动机控制系统的设计，可以简化系统构成、降低系统成本、加强系统性能,符合很多运用场合的需求。 直流电动机优良的调速特性,调速平滑，方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，实现频繁的无级快速起动、制动和反转；电动机调速系统采用微机实现自动控制，是电气传动发展的重要方向之一。运用微机控制后，这个调速系统体积小、结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到比较高的水平，静动态各项指标都能很好地满足工业生产中高性能电气传动的需求。 关键词：直流电动机；单片机；89c51；调速；LCD1602 The Design of Digital DC Converter Circuit Base on MCU Abstract The DC motor is widely used in many occasions, and it is industrial or reality.and a variety of DC motor control chip we can see, efficiency has been improved, but the cost of the production process have requirements. This thesis is based on the MCU digital DC converter circui