关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析学士学位论文.docVIP

本科毕业设计（论文） 关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析 系 别 机电工程系 专业班级 机械工程及自动化（1）班 学生姓名 指导教师 提交日期 年 月 日 华 南 理 工 大 学 广 州 汽 车 学 院 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 兹发给机电（1）班学生 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目：关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析 2.应完成的项目： （1） 关节型机器人大臂传动机构设计 （2） 机器人腰部传动机构设计 （3） 机器人大臂与腰部受力计算与校核 （4） 机器人大臂与腰部三维造型设计 3.参考资料以及说明： （1）龚振邦.机器人机械设计.电子工业出版社. （2）李允文.工业机械手设计.机械工业出版社. （3）张铁，谢存禧.机器人学.华南理工大学出版社. （4）李建藩.气压传动系统动力学.华南理工大学出版社. （5）胡任喜，郭军等.SolidWorks 2005机械设计及实例解析毕业设计（论文）评语： 论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标题目，工作量较大。选题具有学术研究价值。该生查阅文献资料能力较强，能较为全面收集关于的资料，写作过程中能综合运用知识，全面分析问题，综合运用知识能力较强。文章篇幅完全符合学院规定，内容较为完整，层次结构安排科学，主要观点突出，逻辑关系清楚，论述紧扣主题。语言表达流畅，格式完全符合规范要求；参考了较为丰富的文献资料，其时效性较强。SolidWorks绘出机器人腰部和大臂机构的三维模型，并画出设计零件的工程图和整体的装配图。 最后，对大臂关节上的重要螺栓，大臂杆，腰部的齿轮组，小齿轮轴，大齿轮轴进行校核。 关键词：关节型机器人，机构设计，机构校核 Abstract In this paper,firstly,the working conditins of articulted robot wasanalyzed.Accord- ing to the ability and operational requiements of articulted robot,the overall size of the robot arm and the first arm was determined preliminarily,then different design methods was proposed.and it w