基于CPN的多机驱动胶带机功率平衡的研究 .pdfVIP

学兔兔 2010年第9期 煤 炭 工 程 基于CPN的多机驱动胶带机功率 平衡的研究 莫丽红 (淮阴工学院电子与电气工程学院，江苏淮安 223001) 摘 要：针对带式输送机三机驱动功率不平衡的问题，提出采用CPN模糊神经网络控制器， 以克服单纯采用模糊控制存在的规则数目过多的问题，并给出了具体CPN控制算法。该控制器 能够在控制过程中对神经网络的结构和参数学习，产生模糊控制规则并调整规则的参数。实验结 果显示其响应速度快、静差小且具有较强的泛化能力，达到了预期的控制效果。 关键词：对向传播网络；模糊控制；功率平衡；胶带机；多变量系统 中图分类号：TM762 文献标识码：A 文章编号：1671—0959(2010)09-0105-03 Study on power balance of multi motors driving belt conveyor base on CPN M0 Li—hong (School of Electronic and Electric Engineering，Huaiyin Institute of Technology，Huaihn 223001，China) Abstract：According to the power unbalance pmblem of the three motor driving for the belt conveyor，a CPN fuzzy neural network controller WaS provided to overcome the rule number too much problem existed in the fuzzy contro1． The paper provided the certain CPN control algorithm．The controller could provide the fuzzy control rules to the neural network structure and parameters leaning during the control process and could adjust the rule parameters．The experiment results showed that the controller would have a faSter response，less static error and hish generalization ability and could reach the expected control effect． Keywords：CPN(Counter—Propagation Network)；fuzzy control；power balance；belt conveyor；multi—variation system 带式输送机是煤矿工业中常用的运输设备，对于一些 运量大、距离远、带速高的场合，常采用几个同型号电机 共同驱动的工作方式，这几个电机输出功率往往并不平衡， 轻者降低生产效率，重者会损坏设备，影响生产，造成严 重的经济损失等；另外，功率不平衡问题是各种多电机驱 动应用场合的典型问题，因此，对本课题的研究具有一定 的经济价值和理论价值。 1 系统介绍 1一控制器；2一电机；3一电动执行器；4一调速型液力耦合器； 以三台电机为例，带式输送机功率平