基于无线瓦斯传感器的采煤机自动控制研究.pdfVIP

《自动化技术与应用 20I2年第31卷第1期 行 业 应 用 与 交 流 ndustrialApplicationsandC0mmunicatiOns 基于无线瓦斯传感器的采煤机 自动控制研究 ’ 贾 杨 ，王亚晶．谢子殿 (黑龙江科技学院 电气与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨 150027) 摘 要：本设计介绍一种新型无线瓦斯传感器的采煤机 自动控制系统，通过在井下多分布无线瓦斯传感器系统检测周边的瓦斯浓度 ， 一 一 方面，可将各路采集数据处理显示出来并且超标声光报警 ，令一方面，可以将数据传输给主控器，通过分析各模块传来的检测 数据来控制采煤机的速度，以减少瓦斯溢出量 ，也可以紧急预防瓦斯爆炸事件的发生，推动了井下开采系统的智能化。 关键字：瓦斯传感器 ；无线；瓦斯爆炸；采煤机 中图分类号：TD76’ 文献标识码：B 文章编号：1O037241(2012)02—009403 AStudyonAutomaticCoalMiningMachineControl System BasedonW irelessGasSensors JIAYang，WANGYa-jing，XIEZi-dian (CollegeofElectricalandInformationEngineeringHeilongjiangInstituteofSciencenadTechnology,Harbin150027China) Abstract：Thisdesignintroducesanew automaticwirelesscontrolsystem usingmethanesensorincontrolofcoalminingmachine． Itcandetecttheperipheralmethaneconcentrationthroughmultiplewirelessmethanesensorsdistributedintheunderground． Ononehand，itcandisplaythevariousacquisitiondataandalarm ifthedatasurpassthestandard；ontheotherhand， thedatacanbetransferredtothemaincontroller．Throughtheanalysisofeachmodulefrom thedetectiondata，itcan controlcoalminingmachinespeedtoreducethegasspil1．Itcanalsogiveawarningofmethaneexplosionincidents，and promotetheintelligenceoftheundergroundminingsystem． Keywords：methanesensor；wireless；methaneexplosion；coalminingmachine 1 引言 在生产过程 中自动采集这些数据并有效进行技术 随着 国家对煤炭安全标准的逐步完善以及煤矿工 集成 ，然后把相关信息实时反馈指令传递给采煤机的支 人安全意识的不断提高 ，煤矿的安全检测成为了煤炭 架，确定合理的采煤机割煤速度及移架速度 ，可 以有效 安全生产 中重 中之重，由于井下环境复杂，布线问题 困 防止工作面瓦斯集聚，保证工作面安全，降低人工操作 难 ，智能、可靠的检测设备可以大大的减少煤矿事故 的失误，提高生产效率和机械化开采水平。 的发生。 据统计 ，我 国煤炭行业发生 2起重大事故均为瓦 2 系统整体设计 斯爆炸 ，瓦斯是煤矿开采的伴生物 ，极大 的影响煤矿 核心采用Mega48V是ATMEL公司生产的8位单 的安全生产… 。因而做 到边开采 、边控制瓦斯溢 出 片机 ，