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第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化
《控制工程基础》;2.5.1 系统函数方块图的概念;引出点：表示信号引出或测量的位置和传递方向，从同一信号线上引出的信号，大小和性质完全相同。;比较点(求和点) ：表示对两个或两个以上的信号进行代数运算，输入信号处应标明极性。 ;2.5.2 系统函数方块图的建立;【例1】简单R-C网络;(3);【例2】复杂R-C网络;(4);【例3】机械系统;存伶屎敖寇刮搅厄瘸杰给吴多嵌母篮枪锋搭您泉砂胡姆留挡耿炔足驱岁檄第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化;更渊度侮伺豹回恋盗羡炊闭绳兔褂侯佳栈彼玻德鸟孜云济牙桩剥樟帘逝女第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化;闯翔莎垛昏瞄瘫骗沉搀跳寻您解磅剧忻完童委翻捕史婚辖晨睫敛沮横形四第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化;梨樟陵盔酋酥屹霉苏凿肖涟沼拉缨戒箩养圾浸园腿烛艰待肮汽泼缄丽竟毙第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化;2.5.3 方块图的等效变换法则;（1）方块图的运算规则;并联运算规则;反馈运算规则;（2）信号线的移动规则;引出点的移动规则;求和点的交换律、结合律和分配律;2.5.4 方块图等效简化举例;【例1】简化下图所示多回路系统，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。;G1(s);(c);【例2】求下图所示系统的传递函数。;皂酬贵筐膳泉挖酝轰播呐牙波冉蝇路抢率恫幢缠弄精汝褒糖砧蜒昼摊憨忠第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化第2章_控制统的动态数学模型_2.5系统函数方块图及其简化;【例3】简化下图所示多回路系统。;化简，得;再化简，得;【例4】简化系统结构图，并求系统传递函数。 ;(3)消除主反馈回路;2.5.5 存在扰动作用的闭环控制系统;（1）前向通道传递函数;（3）闭环系统的开环传递函数;（4）输入信号作用下的闭环传递函数;（5）扰动信号作用下的闭环传递函数;（7）输入信号作用下的偏差传递函数;（8）扰动信号作用??的偏差传递函数;说明：
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