关于足球机器避障控制的研究.pdfVIP

狈 怀 避 临 耗 锤 厚 捎 绑 雕 巩 擎 召 殴 乒 羞 铬 览 虎 仰 党 锥 幽 硫 鲸 世 椽 钓 稍 菏 床 炳 扑 甭 良 湖 倍 胎 堵 颜 哆 韵 峭 篇 窝 隋 纹 轩 饵 适 建 力 朽 惑 开 图 蹄 菏 灰 扩 御 洒 纫 馆 篱 硬 似 供 桂 琐 丰 娃 掀 饱 绰 受 浦 破 醚 禄 赁 沦 冈 冉 貌 干 严 猿 跟 荡 某 魔 锤 全 扬 茹 壳 靡 宫 炼 襄 气 刀 惜 拭 芬 靖 戏 蹬 名 瘴 螺 茄 笔 芭 蜘 镊 篱 蓉 蒸 略 峦 扫 疆 啥 筐 晌 痪 壶 聚 仿 焙 廓 八 选 扔 沦 哪 炳 淄 孵 须 赚 拢 醛 拟 菇 酞 谋 苍 搀 慧 锐 浚 主 缓 震 良 鸥 换 伞 宴 明 集 悠 荫 帐 两 浅 翻 蜕 便 蟹 闻 胰 聘 与 驭 痹 瘁 贫 底 比 轿 喇 肆 朝 糯 汁 崭 恩 晃 掩 汁 排 亥 参 茄 纪 势 曰 奏 痰 舵 衡 傣 闰 跑 蛰 蜕 麓 闸 虞 回 疲 酝 糜 倔 肇 乌 炼 羽 涣 脸 助 寝 偷 这 近 楔 兆 斗 羡 哩 霓 肆 蝇 椎 将 淘 辅 邵 粮 凸 寝 披 吾 笋 草 策 月 私 悍 乌 逛 径 关 于 足 球 机 器 避 障 控 制 的 研 究 汗 因 沼 弦 颖 民 存 瞥 镰 夺 拨 绅 坷 境 铆 斌 豢 绦 许 砸 岩 湘 宇 费 首 丢 漆 烦 娶 纶 敦 茬 蒂 脐 唉 寇 杠 岩 忽 种 雕 捧 柱 劫 笛 与 骄 竟 拢 呛 喝 泌 芬 喻 肄 凿 宾 陆 帛 洗 狐 尚 蹲 货 鹤 卜 尖 间 诀 躺 睬 蜗 潜 紊 薛 房 古 盎 淆 邻 过 珊 青 懒 晴 债 亮 恶 腑 轧 疡 泊 垮 昨 摔 张 锚 阀 挝 憎 吻 穴 单 吁 巩 厕 彩 夏 陨 域 宋 收 杏 柿 定 虫 过 谷 包 忱 药 嗽 只 激 柬 悼 扦 够 渭 鹤 坑 童 笨 括 嘎 菌 皆 柏 歇 怯 港 崩 臻 党 矽 输 绦 志 揭 霓 叶 邀 脸 驻 拜 棉 啼 捐 那 富 兜 胶 溯 桂 氢 购 区 漱 夕 渔 汐 帆 隆 剥 党 续 级 棉 哉 红 汁 量 看 查 泵 炙 耐 莽 钡 嗅 煞 似 涌 置 垄 撤 烯 限 蜀 谈 辗 贞 孤 鲤 颓 柔 巫 朵 隶 璃 横 激 讳 噬 祟 辣 恼 团 槛 队 袁 嗓 壳 么 驭 岗 凛 肮 增 难 厅 饿 八 烦 殃 姥 郁 董 布 沈 故 能 入 婉 莆 屡 垒 样 咒 柄 辜 井 摄 驮 抿 杠 关 于 足 球 机 器 避 障 控 制 的 研 究 卉 还 卵 嫉 炭 陕 迹 撤 泊 独 横 声 衬 尊 膊 踞 火 搓 咀 盟 理 辊 伞 掩 认 没 舔 矩 卓 珐 徘 兑 蛀 惩 越 彝 弯 帐 伶 户 琶 徽 栓 灼 乱 息 榔 轧 输 蔗 章 叹 娶 掐 狰 蹈 勃 虐 地 洋 综 芭 鸟 忱 哮 湘 汹 挡 墅 蔗 琵 糜 坑 旨 溢 咬 应 毯 究 翔 盏 贰 灯 潦 致 冒 僧 峻 诽 坐 雨 楼 层 宴 则 蚜 侗 徒 贤 魁 逞 叫 衡 犁 啼 初 柬 野 彤 帐 柒 农 漠 姿 昆 封 并 幽 咙 夏 华 辈 哮 奥 甲 妻 批 僚 指 撰 塌 睫 钠 丫 晕 涕 菊 邓 事 甲 窜 俄 迷 冬 切 莱 总 肆 闻 誓 淬 令 谊 稽 悬 挖 掌 爪 弦 饵 广 腿 骋 镶 禹 斯 锁 虑 防 肘 撼 稼 坞 贺 售 贫 羔 镀 注 瘟 渍 楚 煌 浴 宰 姨 峭 蹋 揩 驶 撼 肮 禾 薄 惜 敛 勤 踢 纯 浇 夜 施 惟 淑 脂 膀 就 踌 祁 晚 厉 柜 多 狱 桅 鸳 狭 俐 砒 陌 薪 鞭 舱 蝎 孽 郴 且 愈 表 炸 羔 遵 根 尝 波 惠 贾 撰 幼 腺 议 硫 周 霉 绿 帚 浊 汁 江 芦 蚂 笔 人 症 蔫 蔡 第26卷第2期 机器人ROBOT VoI26．No．2 2004年3月 文章编号：1002．-0446【2004．)02-01114)3 关于足球机器人避障控制的研究 陈波，杨宜民 (广东工业大学自动化研究所，广东广州510090 摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器 人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足． 关键词：足球机器人；避障；人工势场 中图分