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自控复习2 化简（要求画出化简步骤）。（1-3） 1．已知系统结构图如图所示，试化简该图并求系统传递函数 （要求画出化简步骤）。 2．已知系统结构图如图所示，试化简该图并求系统传递函数 （要求画出化简步骤）。 3．利用Mason 求如图所示系统的闭环传递函数，（要求画出化简步骤）。 4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为。现要求闭环系统稳定,试求K 的取值范围。 5.已知单位负反馈系统的开环传递函数为。现要求闭环系统稳定,试求K 的取值范围。 6.已知某单位负反馈系统开环传递函数为： ，绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等） 7.已知某单位负反馈系统开环传递函数为： ，绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等） 8.系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。 9.系统开环传递函数，试绘制系统的对数幅频特性曲线。 10.系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。 11. 如图是最小相位系统的开环对数幅频渐近线特性，试写出系统开环传递函数G(s)。 12.如图是最小相位系统的开环对数幅频渐近线特性，试写出系统开环传递函数G(s)。 13. 如图是最小相位系统的开环对数幅频渐近线特性，试写出系统开环传递函数G(s)。 14. 已知系统开环幅相频率特性如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中为开环传递函数在s右半平面极点数，Q为开环系统积分环节的个数。 典型环节的传递函数 什么是开环增益 哪种措施可以改善系统的精度 采用负反馈形式连接后系统的变化 超前校正和滞后校正 自动控制系统的基本要求 传递函数的串并联化简 绘制根轨迹的基本规则； 什么是最小相位系统。 0.2 20 5 -20 -60 -40 -40 -20 100 10 1 0.1 0.01 0 1 10 -20 -20 20 dB