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安徽文达信息工程学院机器人技术创新研究中心 建设项目公开招标 一、招标项目编号及名称： 招标编号：ANWD2017-02 项目名称：机器人技术创新研究中心建设项目 二、招标项目简要说明： 项目设备清单如下，项目建设由中标单位按标书要求20日内实施完成。实行招标与议标相结合。 实验室名称 实验设备和数量 设备要求或参数 机器人技术创新研究中心 祥云一号全地形自适应运载机器人底盘 数量：1 外观参数： 长×宽×高：700*460*310mm；轴距：250mm；轮距：394mm；空车质量：不小于50kg；外壳材质：钢；载重：不小于50kg；最小转弯半径：0；爬坡角度：30；续航里程：15km；驱动：6轮6驱；供电电压：24V； 容量：不小于20AH 主要配置： （1）带ROS机器人操作系统的Linux控制器 处理器：1GHz ARM Cortex A7 ， 图形处理器：OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1, Mali 400 内存：1GB 存储空间：4GB Flash + 32GB扩展存储 操作系统：Linux 14.04 + ROS indigo 自带GPS 内部IO口：14GPIO + 2PWM + 6ADC 通讯接口：USB，I2C，SPI，WIFI，蓝牙4.0 （2）Kinect 2 RGBD深度摄像头，电子陀螺仪传感器，电子罗盘，超声波传感器，红外测距传感器，急停开关，无线遥控器、4个24V120W无刷轮毂电机、24V磷酸铁锂电池。 仿生类机器人--谷歌机械狗原型套装 数量：1 机器人本体： 采用主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。 采用总共8个大扭力伺服电机，4条二自由度并联机械腿。 机器人电子部件： 配备Basra主控板1个，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计同时具有14路数字输入/输出口Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz完全兼容接口 中国工程机器人大赛全地形比赛场景 数量：1 尺寸：450cm×450cm 材料：550宝丽布 工艺：户外大喷 栅格 材料：10mm厚度亚克力 颜色：透明 减速带 材料：普通汽车用方块形4cm橡胶减速带 颜色：黄色、黑色 小型阶梯 材料：发泡EVA，上表面粘贴砂面黑色防滑胶带 颜色：黑色 石块地形 单位：cm 材料：普通汽车用橡胶减速带3~4cm圆头 颜色：黄色、黑色 U形隧道 材料：5mm厚度亚克力 颜色：透明 防滑带 材料：10根三角木条 颜色：浅黄色 柔软草地 尺寸：40cm×60cm 材料：塑料仿真草坪，40cm×60cm带花带星星 颜色：绿色 大型阶梯 材料：发泡EVA，上表面粘贴砂面黑色防滑胶带 颜色：黑色 窄桥 材料：发泡EVA，上表面粘贴砂面黑色防滑胶带 颜色：黑色 高台 材料：支架使用2020铝型材（96cm的5根，19cm的4根，角码及螺丝螺母若干），顶板使用1.6cm厚木制板材 颜色：顶板蓝色,中部贴有背胶纸logo，logo为白色 整个场景做好后整体抬高，离地60至65cm. 星球车机器人 数量：1 机器人本体： 采用主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。 采用直流电机6轮驱动，步进电机四驱，自适应悬挂底盘。 机器人电子部件： 配备Basra主控板1个，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计同时具有14路数字输入/输出口Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz完全兼容接口 三节履带排爆机器人 数量：1 配备不少于4个不同扭力的伺服电机，1个尺寸不超过60*60mm、主频不低于16MHz、flash不低于1kb、支持ISP下载、内置示教编程固件的主控制器，1个电池。 机器人本体： 采用主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。 机器人电子部件： 配备Basra主控板1个，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计同时具有14路数字输入/输出口Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz完全兼容接口 三、投标人资格要求： 1、注册于中华人民共和国境内，具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织。 2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。 3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力。 4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。 5、遵守国家法律、法规，与采购人就本次招标的货物提供单位没有行政或经济关联。 6 、本项目不接受联合体投标。 7、法律