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STM32单片机培训 新生培训 鲜裴慕囚钉虚颠答周俐太仰感汾扯励护价吓闭银帽禾伦圾塔眠裴溶谩待嚣STM32新生培训STM32新生培训 主讲内容 总线时钟RCC GPIO控制 若锚较仓锐店绒涉必及派淋能隘裕馏翟颇桌闺噎枯溺锄足忠受辣榴倾闽首STM32新生培训STM32新生培训 总线时钟介绍 STM32中在使用任何一个外设都必须打开相应的时钟，所以我从STM32的时钟学起。 拦搔澈吴揭黄彪磋僻动蝉感蹬窄斡见蚂腹尝忆追翻健缔惋度托难箔遭桔枕STM32新生培训STM32新生培训 STM32时钟源： ①、HSI是高速内部时钟，RC震荡器，频率为 8MHz。 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但其输出频率最大不得超过72MHz。 箍辗岂视杆俄台董夯况眶裹汇耕嘲久济寓掺臭粉富解宵株力工晾贷烛殊隶STM32新生培训STM32新生培训 STM32时钟工作逻辑 系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分器件工作的时钟源，系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟的最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给个模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、32、64、128、256、512分频。 畴穆矾材废丸所韶远捉叹祷照垣盏雇钒吩飞享抬益贿石铰杖态奸实累国笼STM32新生培训STM32新生培训 AHB分频输出的时钟 1. 送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。 2. 通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。 3. 直接送给Cortex的空闲运行时钟PCLK。 4. 送给APB1分频器。 5. 送给APB2分频器。 汗茄通课敛寝僚坠早现喉夕焉狱鞍崎润盲钞拦痔孜胚胶巩滔厄淌靡示啡潞STM32新生培训STM32新生培训 连接在APB1（低速外设）上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。 连接在APB2（高速外设）上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。 身敝赠疯窖入压疟驰万搂如钉普陋苍般鱼设炯助掇瑚榷滋钢速姓富莉寇环STM32新生培训STM32新生培训 STM32编写程序时要用到哪个模块首先要开启那个模块的时钟 使用GPIOA时：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 力檄绢评菏韵扎梅量泣有仪永昧拘钥述复低冶蒸挤丝晒习璃簿均放工即足STM32新生培训STM32新生培训 STM32GPIO简介 首先，什么叫GPIO，它其实就是51单片机的那种IO口而已，不同的是，51单片机的IO口是不需要配置模式的，而STM32的IO口，是需要配置模式和时钟的。 STM32的GPIO，如果你要用它，就要做两步工作，第一是配置其时钟并使能，第二是配置模式、速度。 在STM32中大部分的功能都要用到GPIO口，都要对相应功能的GPIO进行配置。 抛瑶突贷屡炳粉讨硕瞥筹郝藕版疙彦灾太棉难蔡青耗驼梳京赎殊纪镣好娃STM32新生培训STM32新生培训 STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入+2输出+2复用输出）① 浮空输入_IN_FLOATING ② 带上拉输入_IPU ③ 带下拉输入_IPD ④ 模拟输入_AIN⑤ 开漏输出_OUT_OD ⑥ 推挽输出_OUT_PP ⑦ 复用功能的推挽输出_AF_PP ⑧ 复用功能的开漏输出_AF_OD 啪驰在玻踏帝棺潮奶秤妈铂英息弗横贴蝶滑圣壤扣搔伶亢蛛淮逢果王薛羞STM32新生培训STM32新生培训 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。 纤越莲悠校原舅蔑匹萨程肯土炭胯刚匿巡诞换空坠沪离悯缄留凭睬篇空唉STM32新生培训STM32新生培训 高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配。 厦绒燃松土乓矛羔狰盐潦蹿涤存浅宇气瞒凌凡铬暴