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洗衣机的预约控制 一、任务提出 1．控制要求： 按下预约按钮SB1，3小时后洗衣机开始洗衣：正转5秒→停5秒→反转5秒→停5秒→……，如此循环1000次后洗完，扬声器发出嘀嘀声（响1秒停1秒）5次；按下停止按钮SB2，洗衣机停止工作。 洗衣机的预约控制 2．任务分解： ①3小时长延时 ②正反转循环1000次 ③扬声器发声 洗衣机的预约控制 3．存在的问题： ①定时器如何实现自锁？ ②如何实现3小时的长延时？ ③PLC如何对循环计数？ 二、相关新编程元件 （一）位存储器（中间继电器）M 位存储器用来保存中间操作状态和控制信息，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器。 地址编号范围为M0.0~M31.7共256点。 位存储器使用需知 位存储器在PLC中没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。 位存储器典型应用电路 位存储器典型应用电路 （二）计数器C 1. 功能：用于累计计数输入端接收到的由 断开到接通的脉冲个数。 2. 编号：C0~C255。 3. 状态描述 一个16位的预置值寄存器 一个16位的当前值寄存器 一个计数器位 4.计数器的分类 ①加计数器 ②减计数器 ③加/减计数器 5.计数器指令工作原理 ①加计数器指令（CTU） 当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上升沿输入时，当前值加1。 当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器位置1，即其常开触点闭合。 当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位也清零。 加计数器计数范围：1~32767。 ②减计数器指令（CTD） 当复位LD有效时，计数器把设定值（PV）装入当前值存储器，计数器位复位。 当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从设定值开始递减计数。 当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 减计数器的计数范围：32767~1。 ③加/减计数器指令（CTUD） 当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。 当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。 当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。 加减计数器计数范围：–32768~32767。 三、长延时方法 定时器接力法 定时器与计数器配合法 计数器与时钟配合法 1．定时器接力法 延时时间ΔT=T1+T2+T3+T4=3000+2800+2700+2300=10800秒=3小时 2.定时器与计数器配合法 延时时间 ΔT =T?C =60×180秒 =3小时 3.计数器与时钟配合法 SM0.4:周期为1分钟占空比为50%的时钟脉冲。 四、任务解决方案 1．I/O分配 2.梯形图程序 3小时延时 正反转循环1000次 方波发生器(闪烁电路) 扬声器发声5次 五、小试牛刀 “天塔之光”彩灯排列如图。要求按下按钮SB1，首先L1亮，1s后L2、L3、L4、L5亮，再1s后L6、L7、L8、L9亮，再1s后全灭，如此完成1次循环，要求循环10次后停。 * * Q0.0 Q0.2 Q0.1 I0.1 I0.0 扬声器 反转洗衣 正转洗衣 停止按钮SB2 预约按钮SB1 输出 输入