DCS实验报.doc

华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 基于DCS实验平台实现的 水箱液位控制系统综合设计 课程名称 计算机控制技术与系统 专业班级： 自动实 1101 学生姓名：潘 浩 学 号： 201102030117 成 绩： 指导教师： 刘延泉 实验日期：2014/6/29 基于DCS实验平台实现的 水箱液位控制系统综合设计 实验目的 通过使用LN2000分散控制系统对水箱水位进行控制，熟悉掌握DCS控制系统基本设计过程。 实验设备 PCS过程控制实验装置； LN2000 DCS系统； 上位机（操作员站） 系统控制原理 采用DCS控制，将上水箱液位控制在设定高度。将液位信号输出给DCS，根据PID参数进行运算，输出信号给电动调节阀，由DDF电动阀来控制水泵的进水流量，从而达到控制设定液位基本恒定的目的。系统控制框图如下： 控制方案改进 可考虑在现有控制方案基础上，将给水增压泵流量信号引入作为导前微分或控制器输出前馈补偿信号。 操作员站监控画面组态 本设计要求设计关于上水箱水位的简单流程图画面（包含参数显示）、操作画面，并把有关的动态点同控制算法连接起来。 1．工艺流程画面组态 在LN2000上设计简单形象的流程图，并在图中能够显示需要监视的数据。 要求：界面上显示所有的测点数值（共4个），例如水位、开度、流量等；执行机构运行时为红色，停止时为绿色；阀门手动时为绿色，自动时为红色。 2．操作器画面组态 与SAMA图对应，需要设计的操作器包括增压泵及水箱水位控制DDF阀手操器： A．设备驱动器的组态过程： 添加启动、停止、确认按钮（启动时为红色，停止和确认时为绿色） 添加启停状态开关量显示（已启时为红色，已停时为绿色） B． M/A手操器的组态过程： PV（测量值）、SP（设定值）、OUT（输出值）的动态数据显示，标明单位，以上三个量的棒状图动态显示，设好最大填充值和最大值；手、自动按钮（手动时为1，显示绿色；自动时为0，显示红色），以及SP、OUT的增减按钮；SP（设定值）、OUT（输出值）的直接给值（用数字键盘） 3．趋势画面组态 趋势显示--新建实时趋势—添加三个观察数据点：上水箱水位、上水箱水位设定值和DDF电动阀开度 电动阀投自动后设给定值SP，上水箱水位PV应逐渐逼近设定值SP 对于趋势画面组态来说，我们可以看见图中有很多如“加长”“缩短”“放大”“缩小”等按钮，可以在我们需要的时候对我们所观察的图像曲线进行一定的加工，以期能够得到更好的观察结果。 4．SAMA图组态 本图为本次实验的上水箱水位控制SAMA图组态 模块介绍：主要是AI、DI、AO、DO、AM、DM、PID控制器、M/A手操器、设备驱动器，RS触发器、比较器模块，包括模块实现的功能及其输入输出中间参数。(详见算法手册说明) 本实验需要组态的有： （1）设备驱动器：电动门、增压泵 （2）M/A手操器：水箱水位控制DDF阀手操器 SAMA图功能说明： 实现手自动无扰切换（利用跟踪），偏差大的时候切手动，增压泵流量只有在DDF电动阀有一定开度的时候才允许启动。在给水流量为零的时候跳闸。 SAMA图设计思路说明： 首先对上水箱水位进行测量，然后通过滤波环节处理后输入到PID的PV（过程变量）口。同时对上水箱水位进行报警监测，当上水箱水位高于20cm的时候进行高水位报警。 PID控制器的输出输入到M/A站。M/A输出上水箱水位设定值，一是提供给PID控制器作为SP的输入，二是将此设定值与上水箱水位实际值进行比较，如果两者偏差的绝对值大于5，则进行强制切手动动作。 PID控制器的TR口对M/A站的输出进行跟踪，同时M/A站的SPT口也对实际的上水箱水位值进行跟踪（为了满足无扰动切换的要求）。 在操作员站发出手自动切换指令的时候，M/A站的S输出口发出指令，发到PID控制器的STR口进行手自动切换的动作（在发出M/A站进行手动控制的指令时，S输出开关量1，PID控制器STR口收到指令后停止动作，满足手动操作的要求；在操作员发出自动操作的指令的时候，S=0，PID控制器此时进行自动调节动作，M/A停止手动动作）。 同时，通过M/A站的输出，电动调节阀只有在电动调节阀开度大于一定程度（5%）的时候，会启动电源；也会在电动调节阀开度为零的时候，关闭电动调节阀的电源。 对增压泵控制的系统来说，只有当电动调节阀开度大于一定程度（5%）的时候，对泵发出启动指令的时候，可以启动增压泵。如果当增压泵流量为零的时候增压泵的DEVICE模块的TOTP口得到1的开关量输入，