4.3PLC的步进顺控指令.pptVIP

第三节 PLC的步进指令 及其编程应用 主要内容： 概述 状态转移图SFC的组成 步进指令 状态编程的方法步骤 分支、汇合流程图 状态器 一、概述 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart），是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图形，是设计PLC的顺序控制程序的工具。也称状态转移图。 1993年5月公布。一种较新的编程语言，是各种PLC编程语言规范化的方向。（IEC61131.3） 二、状态转移图SFC的组成 状态转移图主要由步（初始步、活动步）、动作（或命令）、有向连线、转移和转移条件组成。 步：将一个完整的控制过程分为连续的若干个阶段（状态），这些阶段称为步（STEP）。步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。步用方框及方框中的状态元件S表示。 初始步：与系统初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。 活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，成为活动步。步处于活动状态时，相应的动作被执行。 二、状态转移图SFC的组成 动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统，施控系统发出命令，被控系统完成某些动作，命令和动作简称为动作。一个步可能有多个动作。用矩形