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通用ABS防抱死制动系统（君越为例）： ? 以君越防抱死制动系统为例： 　　一、系统概述　　君越轿车配备BOSCH 5.3 型防抱死制动系统。本车配备了如下制动系统：　　防抱死制动系统(ABS)　　动态后轮制动力比例分配(DRP)　　牵引力控制系统(ETS)　　牵引力控制系统(TCS)　　车辆稳定性增强系统(VSES)　　上述系统的工作涉及如下部件：　　（1）电子制动控制模块(EBCM)，电子制动控制模块控制系统功能并检测故障。　　电子制动控制模块包括如下部件：　　系统继电器，当点火开关接通并且未出现防抱死制动系统故障诊断码时，系统继电器通电。从而向电磁阀和泵电机提供蓄电池正极电压。　　通风管，位于电子制动控制模块内的通风管是电子制动控制模块内腔的开口。它使电子制动控制模块内部可通风。　　（2）制动压力调节器阀(BPMV)。制动压力调节器阀包含由电子制动控制模块控制的液压阀和泵电机。制动压力调节器阀采用对角线分路式4 路配置。制动压力调节器阀使总泵储液罐中的油液流向左前和右后轮，使另一个储液罐中的油液流向右前和左后轮。对角分路在液压控制上是隔离的，这样当一条分路泄漏或出故障时，另一路可保证连续的制动能力。　　制动压力调节器阀包括如下部件：　　泵电机　　进口阀，每个车轮一个　　出口阀，每个车轮一个　　总泵隔离阀，每个驱动轮一个　　主阀，每个驱动轮一个　　（4）车轮速度传感器(WSS)。随着车轮旋转，车轮速度传感器产生交流信号。电子制动控制模块利用交流信号计算车轮速度。车轮速度传感器只能随轮毂和轴承总成成套更换。　　（5）牵引力控制开关。使用牵引力控制开关手动关闭或启用牵引力控制系统。　　（6）制动踏板位置传感器。车身控制模块(BCM) 使用制动踏板位置传感器指示制动踏板已踩下，并且向电子制动控制模块发送制动器踩下的class2信号。　　（7）横向加速计传感器。电子制动控制模块利用横向加速计传感器指示车辆的横向加速度。　　（8）横向偏摆率传感器。电子制动控制模块利用横向偏摆率传感器指示车辆的横向偏摆率。　　（9）方向盘位置传感器(SWPS)。电子制动控制模块利用方向盘位置传感器指示方向盘的位置和转向。　　（10）制动压力传感器，电子制动控制模块在发生车辆稳定性增强系统事件过程中使用制动压力传感器实现更加精确的控制。 　　二、牵引力控制系统(TCS)??? 牵引力控制系统的功能是，在加速时当一个或多个驱动轮加速过快时限制车轮打滑。牵引力控制不会对车辆操作产生任何影响，除非电子制动控制模块(EBCM) 检测到一个或两个前轮转速快于后轮。牵引力控制系统使用两种方法来实现这个功能，即发动机扭矩降低和制动器干预。在加速过程中，同时使用这两种方法来控制车轮打滑。两种方法的说明如下。 　　三、车辆稳定性增强系统(VSES)??? 车辆稳定性增强系统包括横向偏摆/ 横向加速计传感器、方向盘转角传感器以及与电子制动控制模块联合工作的制动压力传感器。横向偏摆率传感器和横向加速计传感器位于同一个模块中，使用5 伏参考电压。横向加速计传感器的工作范围为1.5g，输出范围为2.5-4.75 伏。横向偏摆率传感器的范围为75 度/ 秒，信号比例输出为0.25-4.75 伏。零横向偏摆率时的输出为2.5 伏。横向偏摆/ 横向加速计传感器位于自动变速驱动桥换档后部。方向盘转角传感器向电子制动控制模块发送双CAN（控制器局域网）信号。电子制动控制模块使用这些信号确定方向盘的位置和转动情况。方向盘转角传感器位于仪表板的左下侧、转向柱的底部。制动压力传感器使用5 伏参考电压。传感器的工作范围为0.25-4.75 伏。电子制动控制模块使用来自制动压力传感器的输入，以便在车辆稳定性增强系统工作过程中实现更加精确的控制。 　　四、方向盘转角传感器对中程序　　1、说明　　方向盘转角传感器不需要经常对中。在执行了某些维修程序之后，可能需要进行方向盘转角传感器的对中。这些程序中的一部分程序如下：　　（1）转向机的更换　　（2）转向柱的更换　　（3）方向盘转角传感器的更换　　（4）中间轴的更换　　（5）防抱死制动系统(ABS) 控制器的更换　　（6）撞击或其它物理性损坏　　（7）发动机架的更换　　2、对中程序　　通过以下操作，可以使用故障诊断仪在自动对中程序中执行方向盘转角传感器对中程序：　　（1）使用方向盘，将前车轮对准前方。　　（2）将变速器置于驻车档位置。　　（3）将故障诊断仪安装到数据链路连接器(DLC) 上。　　（4）接通点火开关，关闭发动机。　　（5）选择防抱死制动系统/ 牵引力控制系统(TCS)/ 车辆稳定性增强系统(VSES) 特殊功能输出测试和自动对中程序。　　（6）