5.第五章 自动控制仪表28733.pptVIP

第五章 自动控制仪表§5.1 概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类： 定值调节系统：给定值为常数； 随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 二、控制目的的实现： 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出——简单； 将设定值与实测值进行比较，以其差值大小控制调节器动作，直至差值达到允许的误差范围。 第五章 自动控制仪表§5.1 概述 三、控制仪表的分类： 基地式控制仪表 检测、控制、显示组合在一起的一类仪表。 单元组合式控制仪表 在系统规定的统一的通讯方式下，按要求给出相应的控制信号。 计算机控制系统 以计算机为中心控制单元，以测试仪表、执行机构等单元为外围设备的系统。 §5.2 基本控制规律 控制规律：控制系统输入与输出之间的关系。 按控制目标分类： 限位控制：在输出超出设定的上下限时控制器改变输出状态； 连续控制：根据测量值与设定值的差异（差值）连续调整输出（控制参数）。 一、限位控制 控制规律 AB断开，低位，开启阀门； AC导通，高位，关闭阀门。 限位控制的过渡曲线 限位控制器电路举例 二、连续控制——PID控制 根据输入量与设定值差异的大小连续调整输出量的大小。 分类： P控制——比例控制 PI控制——比例积分控制 PD控制——比例微分控制 PID控制——比例微分积分控制 1. P调节 输出量与被控量的差值成