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机 械 振 动;1．1 机械振动 振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象，也是整个力学中最重要的研究领域之一。事实上，人类就生活在振动的世界里，地面上的车辆、空中的飞行器、海洋中的船只等都在不断地振动着。房屋建筑、桥梁水坝等在受到激励后也会发生振动。就连茫茫的宇宙中，也到处存在着各种形式的振动，如风、雨、雷、电等随时间的不断变化，从广义的角度来理解，就是特殊形式的振动(或波动)，而电磁波不停地在以振动的方式发射和传播。就人类的身体来说，心脏的跳动、肺叶的摆动、血液的循环、胃的蠕动、脑电的波动、肌肉的搐动、耳膜的振动和声带的振动等，在某种意义上来说也是一种振动，就连组成人类自身的原子，也都在振动着。; 所谓机械振动，是指物体(或物体系)在平衡位置(或平均位置)附近来回往复的运动。在机械振动过程中，表示物体运动特征的某些物理量(如位移、速度、加速度等)将时而增大、时而减小地反复变化。在工程实际中，机械振动是非常普遍的，钟表的摆动、车厢的晃动、桥梁与房屋的振动、飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动等，都是机械振动。; 工程中有大量的振动问题需要人们研究、分析和处理，特别是近代机器结构正向大功率、高速度、高精度、轻型化、大型化和微型化等方向发展，振动问题也就越来越突出，因此掌握振动规律就显得十分重要了，也只有掌握了振动规律和特征以后，才能有效地利用振动有益的方面和限制振动有害的方面。众所周知，振动在日常生活和工程中会带来危害，例如，振动引起噪声;污染，影响精密仪器设备的功能，降低机械加工的精度和光洁度，加剧构件的疲劳和磨损，缩短机器和结构物的使用寿命；机械振动还要消耗能量，降低机器效率；振动有时会使结构发生大变形而破坏，甚至造成灾难性的事故，有些桥梁就是由于振动而坍毁；机翼的颤振、机轮的摆振和航空发动机的异常振动，曾多次造成飞行事故；飞机和车船的振动恶化了乘载条件；地震、暴雨、台风等造成的巨大经济损失等。然而，振动也可以用来为人类服务，例如，利用钟摆振动原理制造钟表；工程实际中数以万计的振动机器和振动仪器可以完成许多不同的工艺过程，;如：给料、上料、输送、筛分、布料、烘干、冷却、脱水、选分、破碎、粉磨、光饰、落砂、成型、整形、振捣、夯土、压路、摊铺、钻挖、装载、振仓、犁土、沉桩、拔桩、清理、捆绑、采油、时效、切削、检桩、检测、勘探、测试、诊断等，这些机器和仪器包括振动给料机、振动输送机、振动整形机、振动筛选机、振动脱水机、振动干燥机、振动冷却机、振动冷冻机、振动破碎机、振动球磨机、振动光饰机、振动压路机、振动摊铺机、振动夯土机、振动沉拔桩机、振动造型机、振动采油机、海浪发电机、各种形式的振捣器和激振器等，;它们极大地改善了劳动条件，甚至成百倍地提高了劳动生产率；人们可以根据逐年气象要素统计得出的气象波动的规律，预估某一年度的气象要素；人们可以利用潮汐的周期性振动，预 报重大灾难的来临、开发能源、保护环境、排涝灌溉、安排航运、建设海港和防护海岸 等；人们可以利用树木年轮中一疏一密的波动变化，进行地质考古、环境污染、森林更 新、自然灾害、冰川进退、医疗卫生、农牧业产量预测等方面的研究；美妙动听的音乐 (包括人声)也是源于振动而产生出来的。;可见研究和掌握振动规律有着十分重要的意义，可以使人们能更好地利用振动有益的一面，而减少有害的一面。可以预计，随着生产实践和科学研究的不断进展，人们对振动过程的认识将愈益深化，机械振动的利用将会更加广泛，我们的许多关于振动利用的畅想，会逐步地变为现实，并造福人类。;1．2振动系统模型 模型就是将实际事物抽象化而得到的表达。例如，力学中的质点、刚体、梁、板、壳、质量一弹簧系统等都是模型。振动系统模型按系统的不同性质可分为：离散系统与连续系统、常参数系统与变参数系统、线性系统与非线性系统、确定系统与随机系统等。;1. 离散系统与连续系统 离散系统是由集中参数元件组成的，基本的集中参数元件有三种：质量、弹簧与阻尼。 (1)质量(包括转动惯量)模型只具有惯性。 (2)弹簧模型只具有弹性，其本身质量多可以略去不计。 (3)阻尼模型既不具有弹性，也不具有惯性。它是耗能元件，在相对运动中产生阻力。; 离散系统的运动在数学上用常微分方程来描述。 连续系统是由弹性体元件组成的。典型的弹性体元件有杆、梁、轴、板、壳等。弹性体的惯性、弹性与阻尼是连续分布的，故亦称为分布参数系统。 连续系统的运动在数学上用偏微分方程来描述。; 2．常参数系统与变参数系统 如果一个振动系统的各个特性参数(如质量、刚度、阻尼系数等)