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激光雷达出图数据介绍 本文介绍的是能够从MPL 或者是miniMPL 上得到的探测数据信息，以及这 些信息的重要性。下面将逐步解说激光雷达，解释软件每一项设置和每一组出图 的意义。 1 打开历史数据 本文所示抽样数据是一台MPL 仪器在2010 年 10 月9 日周末期间的监测数 据。 打开电脑SigmaMPL 软件，点击File-Open 文件选项，导航到存储数据的文 件夹，MPL 激光雷达所有可用的数据就会按照日期和时间的顺序被显示在右边 的Open Files 对话框里面，如图 1 所示。 在图1 界面左下角是关于数据文件选择的一些信息，如积分时间、分辨率、 打开数据所需内存以及可用内存等信息。关于需求内存和可用内存的信息在我们 打开数据量大的信息时是非常重要的，一定要使所需求的内存小于可用内存，从 而避免系统崩溃。如果我们需要打开一周或者是一个月的数据，需求的内存很可 能大于可用内存，SIGMA 公司的MPL 软件提供了down-sampling 选项，在图 1 右下方所示。down-sampling 选项可以让用户选择平均时间较长、空间分辨率粗 糙或集中在一小段范围内的数据，这种方式可以减少数据对内存的需求。 图1 Open Files 对话框 2 数据介绍 2.1 原始数据 根据打开的文件，你看到的第一组数据是原始数据、R2 修正数据和SNR （信 噪比）数据。在图2 里面，X 轴是UTC 时间，Y 轴指示的是地面高度范围。返 回的信号用人工的彩色显示来标注，它的颜色条在右侧。原始数据包含我们所得 到的所有信息但不是很直观的。进一步加工之前必须将有用信息提取出来。我们 看到三个蓝带，代表白天。 图2 原始数据 2.2 SNR 信噪比数据 我们从原始数据里面就可以直接得到信噪比，SNR 决定了我们数据的质量 和可靠性。图3 和图4 展示了用不同颜色条设置来显示用人工彩色显示 SNR。 当SNR 很高的时候(SNR=10)，Mini MPL 的检测范围在白天使5km,在晚上是 9km 范围内。当平均SNR(SNR=1)足够的时候，Mini MPL 的检测范围在白天是 9km，在晚上是14km。作为比较，在一个晴天，一个标准的MPL 可以检测范围 达到白天15km，晚上24km 的范围。 图3 SNR 的极限值为10 图4 SNR 的极限值为1 2.3 R2 修正数据 下一步来自于原始数据的是 R2 修正数据，背景减去原始数据，然后再乘上 检测范围的平方，如图5 所示，这是一个折中的校准方法，来修正远场信号丢失。 R2 修正数据可以很清楚的显示出远场的气溶胶结构和云层，这是在校准结束之 后相当相似的结果。我们一般使用实时的 R2 修正数据很快的检测出系统是否在 正常的运行。 图5 R2 修正数据 2.4 NRB 归一化相对后向散射处理数据 勾选NRB 选项，在后脉冲、重叠因子和饱和因子校准修正之后，我们得到 了相对标准化的后向散射NRB 数据，如图6 所示。这些数据是分仪器独立的。 R2 修正数据与NRB 数据最主要的区别是在近场。注意：图6 与图5 相比，1km 以下有大量丰富的气溶胶。 图6 NRB 数据 至今为止，我们检测过的数据都是正交偏振的， MPL 发射的激光束平行 于一个预先定义的偏振平面。返回的偏振光束，能够平行或垂直于发射出去的偏 振光束。通常的偏振光束都是有组分的。根据气溶胶或云的特性，激光同偏、正 交偏振组分的范围可以从几乎为零到可比价值的组成部分，如图7 。 图7 NRB 数据（正交偏振） 先进的 NRB 数据信号处理能够给揭示我们周围大气的很多有趣的信息。 SigmaMPL 软件的第一个特征是云或者是羽状云的检测。在这里我们用粉红色的 三角来标注检测到的云基。注意在图 8 的视图区域里，是软件检测到的4km 高