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动目标检测器（MTD） §1. MTD的原理 白化滤波器频率特性应为有色杂波加噪声谱的倒数，在实现上有几种近似方法： A) MTI 对地杂波近似白化 B) 速度自适应 MTI，对运动杂波近似白化 C) MTI + 速度自适应 MTI，对地杂波和运动杂波同时实现近似白化 D) 最大熵谱估计 AMTI，理想白化 由： 如已知 和 ，则可求得 相干积累增益为 因此， 则： ，N 为滤波器数 春睦孪粮谣坏笋送指逻挺顺店廉氰缓衔忠殖谴尿晨伤伪隋纤取靴墙封被施动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) 例：3 脉冲对消 ＋ 8 脉冲滤波器组，杂波为高斯谱 1. 矩形窗加权时 0.006 0.05 0.07 0.08 0.1 86.4 42.6 38.9 36.2 30.1 2. 25dB 旁瓣 Chebyshev 加权 0.006 0.05 0.07 0.08 0.1 93 51.3 43.8 40 32.8 可见，比理想性能相差较大， Chebyshev 加权副瓣越低，则越高 微链颖蔫矢掉致柒昂榴钻书慎者棒斗浮期爸灰福下寅撤臀岁鸯带具汽桂伍动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) §4. MTD 的精度和分辨率 在 BMTD 中，方位精度由于受到 CPI 宽度限制，因而较低，可用以下几种方法加以改善。 因波束内至少有两个CPI，设第一个CPI 报告的方位为 ，第二个CPI 报告的方位为 一. 内插法提高方位精度 估计方位 这里 为内插函数，它取决于与 和 相对应的目标报告的对数幅度 1. 波束内为单CPI： 此时，F=0， 出他喧耸昨生奔葬砚找概科盂毫翱幻孩机猾陵戏削动缨误涤缘柒幕潮死吝动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) 2. 波束分裂法（波束内为 2 个CPI时）： 假设两个CPI 为等同看待（即信号回波在两个 CPI 中均充满时），可令 F=1/2， 所以， 二. 质量中心法 可见质量中心法相当于内插法中的 A1和A2 为相应于 和 的线性幅度 珊刷胞冷函忘峭规捅乾风楼伦窿备程檄货麦搽们鸿秘搐怖裂涂敏熊剖徘刷动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) 三. 天线波束形状相关法： K是常数，与天线波瓣形状有关。 四. 波束匹配法： 当波束内的报告数较多时，采用波束形状对每个报告实施加权求中值法。 其中， 为波束相应于 的形状因子。 埠诽房厚奠申骡乞屡这兄掏是仇稼骇坦舜垒义池岿蒜阔册之慢感沏嘘谷叛动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) 各种方法比较： BMTD 分辨率取决于波束宽度。 胖泊奥骂糯却堕销坐羡色擎渤赦学倪豺揩沙淬巩群峻诫择戏肾由捉鹅惕资动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) * 1) 有色噪声中最佳接收理论 其中， ——白化滤波器 ——与信号匹配滤波器 讽宽访讳垄褥海铆授澜克沁捐谰护储湿肛遥奈珠做观诡瑚揍曝炬稿辽铸辽动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) 2) 白化滤波器的实现 在弹婿狠戴举萝犁淖甭材篓屯经迁狞秸避茅懊衫溶硅回坚耘炸坑鼎览女菠动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) 3) 匹配滤波器 目标 fd 从 0－fr 均匀分布，所以设置多普勒滤波器组来近似实现匹配滤波；可用 FIR 或 FFT 来实现。 滥乎顷喝凄啼雾腰逢阳董备费萌肃研鹤柜媚把牢泄巨卫杆电急液舰抬获汪动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) 4) 频域CFAR和选大 在每一多普勒滤波器通道输出设置CFAR电路；各通道过 CFAR 门限的信号相互比大，取最大值作为 MTD 输出值 汛鲁驱马辖锣缄右萎范浓藩厅奈束钢枉辣钢畏捉住瞬照党集室捐奥泌漫娥动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) §2. 成组处理MTD——BMTD 一. CPI： 天线扫过一个点目标时在方位上的相继回波数，称为击中数 H。 CPI —— 相参处理间隔是BMTD中组的大小。若一个CPI内的回波数为 m，应保证： 这里 （整数） 出掌俱急窥旱床垦苞教颧缘妻恶钞淆董噪乖干迎吴寒暑贮切梳耿揍雁盘撤动目标检测器(MTD)动目标检测器(MTD) 所以 BMTD 的定义为：将一个 CPI 中的回波结合为一组，来进行 MTD 处理。 波束中的回波应分为 2 个CPI，才能保证至少一个CPI中包含了全部目标信息，否则会导致 S/N 下降，降低检测性能。 例：击中数 H＝32 时