序贯平差10979.docVIP

序贯平差 一、序贯平差原理 设某平差问题，观测向量，现把它分为两组，组内相关，组间互不相关，即： （1） 按间接平差原理选取参数，取近似，改正数为，分组后两组的误差方程分别为 权阵 （2a） 权阵 （2b） （i=1、2） 若按整体平差，误差方程可以写为 权阵为 按间接平差原理可得其法方程为 即 由上式可得 按分组平差，先对第一组误差方程进行第一次平差（因未顾及第二组观测值，所以第一次平差只能得到的第一次近似值，用表示）。函数模型可改写为 权阵 （3） 按间接平差原理，可以直接给出公式，其法方程为 （4） 未知参数的第一次改正数 （5） 未知参数的第一次平差值 （6） 第一次平差后未知参数的权阵为 （7） 将代入（3），得观测值的第一次改正数，而。 再单独对第二组误差方程作第二次平差，此时，应把第一次平差后求得的参数作为虚拟观测值参与平差，其权阵为。误差方程为： （8） 由上式知 ，其中称为参数的第二次改正数。联合第二组误差方程。即： （9） 其中或 。 由（8）、（9）联合组成法方程为 即 （10） 由上式可得参数的第二次改正数为 （11） 将上式代入（9）即可求得第二组观测值的整体改正数。那么第一组观测值的第二次改正数如何求呢？我们可以用分别代替（8-1-2a）中的，即： 因为经过第一次平差后，已使成立，所以有 （12） 最后的平差值为： （13） （14） （15） 下面给出精度评定公式。 单位权中误差估值： （16） 其中，推证如下： 而 所以 但是 并顾及，则有 （17） 未知参数的协因数阵： （18） 未知参数函数的协因数及中误差： 设有参数函数的权函数式： （19） （20） 二、例题 如图1水准网，为已知点，第一期同精度独立观测，第二期同精度独立观测，观测值为：，，，，，试按序贯平差法求两点高程的平差值及点高程的中误差？ 图1 解：本题，选两点高程平差值为未知参数，并取其近似值为： 第一期误差方程 权阵 写成的形式为 法方程 解得参数的第一次改正数及其权阵 第一期观测值的第一次改正数 第二期误差方程，可用第一期平差后的参数平差值直接列立，此时误差方程常数项就是，即 结合第一次平差结果，组成法方程 即 参数的第二次改正数及平差值 即 HC=99.219(mm) HD=93.385(mm) 第二期观测值的改正数 单位权中误差 C点高程平差值中误差，即参数的中误差 三、认识和体会 序贯平差是柯尔莫哥洛夫(A. H. Kolmogorov) 和维纳(N.Wiener) 提出的，也叫逐次相关间接平差。其利用了新旧观测值的全部信息,通过规律性很强的递推公式把新旧观测数据对未知参数估计的影响视为等影响原则进行参数估计。 序贯平差将观