寄存器址分配20110319.docVIP

AT48寄存器地址表 项次 地址 名称 单位 只读寄存器 1 0x0 当前绝对指令位置 Pls 指令脉冲数绝对指令位置记录 2 0x 2 编码器计数位置 机械位置记录 3 0x 4 当前指令长度 用户设置单位 当前绝对指令位置折合成的移动单位 4 0x 6 实际物理位置 实际机械位置，有编码器计数折合出来 5 0x 8 系统错误寄存器 M8081=1时，查询该寄存器可以得到错误指示 6 0xA ~ 0xD reserved 7 0xE IO板韧体版本号 十进制10代表IO板韧体版本为V1.0 机械相关寄存器（只需设置一次） 项次 地址 名称 单位 备注 初始设定 8 0x10 驱动器分辨率 Pls 马达转动一圈实际需要输入的脉冲数量 2500 9 0x12 编码器分辨率*4 Pls 马达转动一圈，编码器输出的脉冲数量*4 10000 10 0x14 机械进给量 0.01MM 马达转动一圈机械进给量，以0.01mm为单位。 1 11 0x16 软件正限位 0.01 手动定位时，目标位置，不能大于等于该设定值。（=-1时不使能该限位）。 -1 12 0x18 软件负限位 0.01 手动定位时，目标位置，不能小于等于该设定值。（=-1时不使能该限位）。 -1 13 0x1A 指令位置与编码器回授最大偏差 Pls 定时检查指令输出脉冲以及反馈编码器之间偏差。 当定时器设定为0时，不进行检