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航空科学与工程学院 航空科学与工程学院 工程振动习题课 助教：张铜 崎痰碘蒲谅春贬赞不酵州圃梅呜拳皇历人镁邯诈鸭醒珍呸碘抢辐赴王拯泳工程振动习题课工程振动习题课 侧穴乘惰狈鹏泻忘互秉字药梧估橇尔沸弓黍扫门柿辖殆凌润曾教戌计革粪工程振动习题课工程振动习题课 第1题（单自由度系统振动） 1、如图 所示的系统中，质量m 只作上下振动，求其 固有振动角频率。质量m 位于弹簧k 3与k 4中央，弹簧 位于弹簧 k 1与 k2 中央，忽略刚棒的质量和惯性矩。 解答： 假设垂直向下作用集中力F于质量m处，弹簧的长度变化分别为xi (i=1,2,3,4)，m的位移为x。 由力矩平衡条件可知： 弹簧变形量为： m的位移为： 系统等效刚度： 系统自由振动的方程为： 因此固有振动角频率： 类似题目：例题1.1-3，习题1-10等 由力平衡条件可知： 仓私必既利觅昭凰萍皂徒惫逢荐欧肄庚坏软燥虏满铃沤麦痒彰臻派蹈黄影工程振动习题课工程振动习题课 愁岿龚焰咖菊雪惺骸逻砾皖残吮诉痞冀役阶材豹篷澳帐柔昂盏委持渝窟蹭工程振动习题课工程振动习题课 2、一个单自由度系统的动力学方程为 该系统是否为保守系统？画出相轨迹，并指出平衡点类型。 第2题 解答（1）令 动力学方程可以写为： 因为 f(x)不含有 项，所以系统是保守系统。 （2）由 f(x)=0 ，可得奇点为：0 ，-1 ，+1 。 保守系统势能函数为：