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机械设基础课件第七章 机械运转速度波动的调节
第七章 机械运转速度波动的调节
一、机械运转速度波动的调节的目的和方法
二、飞轮设计的近似方法
三、飞轮主要尺寸的确定
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第一节 机械运转速度波动的调节的目的和方法
机械是在驱动力作用下克服阻力而运转的。由能量守衡可知,ΔT时间内,驱动力所作的功等于阻力所作的功,机械将保持匀速转动。
驱动功(Ad):驱动力所作的功。
阻力功(Ar):生产阻力、有害阻力所作的功。
若Ad= Ar时,ω=常量。
若Ad Ar时,出现盈功,动能E= 增加。
若Ad Ar时,出现亏功。动能减小。
在某一时间间隔内(ΔT)的盈亏功(A)等于该时间内机械动能的变化。
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第一节 机械运转速度波动的调节的目的和方法
即: A=Ad-Ar=Ee-Es
Ee—结束时的动能,Es —开始时的动能(Nm)。
由E= 得A=Ad-Ar=
因机械的转动惯量不变,(Ad-Ar)的变化会引起机械运转速度的变化,也就是速度波动。其结果会使运动副间产生附加动压力、效率、可靠性、强度、寿命、精度等指标下降从而使产品质量下降。因此机械运转速度波动必须进行调节,使上述不良影响限制在允许范围之内。
机械速度波动分为周期性和非周期性两类。
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第一节机械运转速度波动的调节的目的和方法
一、周期性速度波动
当机械动能的增减作周期性变化时,其主轴的角速度ω也作周期波动。
在一个周期中,Ad=Ar, ωs= ωe, 但在周期中的某个间隔,Ad≠Ar, 从而
ωs≠ ωe,产生周期性
波动。
调节方法:增加构件的
转动惯量或质量—安装
飞轮(惯性轮)。
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第一节 机械运转速度波动的调节的目的和方法
当Ad Ar时,储存能量, ω不会增加很大。
当Ad Ar时,释放能量, ω不会减小很快。
适当地确定飞轮的转动惯量,可使机械速度波动限制在所允许的范围内,但不能将机械周期性速度波动消除。
此外,由于飞轮能利用储存的动能克服短时过载,故在确定原动机额定功率时只需考虑它的平均功率,而不必考虑高峰负荷所需的瞬时最大功率。从而减小所选原动机的功率。
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第一节机械运转速度波动的调节的目的和方法
二、非周期性速度波动
如果输入功在很长时间内总是大于输出功,则机
械运转速度将不断上升,直至
超越机械强度所允许的极限转
速而导致机械损坏;反之,如
输入功总是小于输出功,则机
械运转速度将不断下降,直至
停车。这种速度波动是随机的、
不规则的,没有一定的周期,
因此称为非周期性速度波动。
这种波动可用调速器调节。
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第二节 飞轮设计的近似方法
一、机械运转的平均角速度和不均匀系数
1、实际平均角速度 已知ω=
一个周期角速度的平均值ω可由下式求出:
2、算术平均角速度
由于实际生产中 函数不易准确找到,使 ωm
的计算繁杂。因此工程上常用算术平均角速度近似表
示实际平均角速度。
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第二节 飞轮设计的近似方法
3、机械运转的不均匀系数
机械运转速度波动的相对值用机械运转的不均匀
系数δ表示。
若已知ωm和δ,则可得:
n—名义转速、额定转速、平均转速。
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