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西门子plc实验指导二之 综合程序设计训练三 综合设计实验一 自动装车送料系统 1、系统组成 该系统由传送带（M1、M2、M3）、斗形的储料器、进料电磁阀（K1）、一个出料电磁阀（K2）、液位传感器（S1）及压力传感器（S2）所组成，同时为了工作的有序性，还设计了两个指示灯（L1、L2），用于指示当前工作状态。其自动装车送料系统结构示意图如图3-12所示。 2、控制要求 （1）当系统启动后，红灯L1亮，绿灯L2灭，表明系统处于初始状态，料斗中没有货物。此时进料电磁阀K1打开，储料器开始装载货料，其液面高度开始增加。 （2）当液位达到设定高度后，液位传感器S1输出信号，传送带M3运行， M3运行2s后传送带M2运行，M2运行2s后M1也开始运行，出料电磁阀K2在M1接通2s后打开，货料开始进行传送。 （3）当汽车装满料后压力传感器S2输出信号，出料电磁阀K2关闭，传送带M1运行2s后停止，M1停止2s后M2停止，M2停止2s后M3停止，此时红灯灭，绿灯亮，汽车可以开走，进行下一轮的装载工作。 （4）按SB1按钮系统停止工作。 3、系统输入输出分配 由于实验面板上无输入按钮为手动控制，故缺少启动按钮，需要使用“输入输出单元”模块，占用2个按 图3-12 自动装车送料系统结构示意图 钮开关的输入口，注意开关的公共端 “C”应接直流电源“—”极。自动装车送料系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-6所示。 表3-6自动装车送料系统输入输出分配表 输入接口 输出接口 PLC端 外接端口 注释 PLC端 面板接口 注释 I0.0 S1 料斗装满 Q0.0 K1 往料斗中上料 I0.1 S2 车装满 Q0.1 K2 从料斗中放料 I0.2 SB0常开 开始装车 Q0.2 M1 第一条传输带运行 I0.3 SB1常开 停止装车 Q0.3 M2 第二条传输带运行 SB0公共端 接24V电源地（0V） Q0.4 M3 第三条传输带运行 SB1公共端 接24V电源地（0V） Q0.5 L1红灯 料斗料未满 Q0.6 L2绿灯 料斗料满 梯形图程序 综合设计实验二 邮件分拣 1、系统组成 该系统由传送带M5、气缸（M1、M2、M3、M4）、光电码盘BV、光电传感器S1和一组邮箱筒所组成，其邮件分拣系统结构示意图如图3-13所示。 图3-13 邮件分拣系统结构图 2、控制要求 启动后，绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示检测到了邮件，拨码器(I1.0—I1.3) 模拟邮件的邮码，从拨码器读到邮码的正常值为1、2、3、4、5，若非此5个数，则红灯L1亮，表示出错，电动机M5不启动，重新按下启动按钮后，绿灯L2亮，表示可以再进邮件，若是这5个数中的任一个，则电动机M5运行，各类型的邮件检测到相应的脉冲数后，气缸将邮件分拣至箱内同时电动机停止运行，若是广州邮件则直接运行至传输带末端的邮箱内，无须气缸推入。完成该轮检测后如果绿灯L2一直亮则表示可以继续分拣邮件。 3、系统输入输出分配 邮件分拣系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-7所示。（本试验直接用BCD码数字开关设置模拟邮件码的值） 表3-7邮件分拣系统输入输出分配表 输入接口 输出接口 PLC端 外接端口 注释 PLC端 面板接口 注释 I0.0 BV 高速脉冲输入 Q0.0 M1 北京邮件 I0.1 SA0 启动 Q0.1 M2 上海邮件 I0.2 S1 邮件检测 Q0.2 M3 天津邮件 I1.0 BCD码“1” 模拟邮件码 Q0.3 M4 武汉邮件 I1.1 BCD码“2” 模拟邮件码 Q0.4 M5 传输带运行 I1.2 BCD码“4” 模拟邮件码 Q0.5 L1红灯 非工作、或报错 I1.3 BCD码“8” 模拟邮件码 Q0.6 L2绿灯 工作正常 4、梯形图程序 OB1（主程序块）： FC1（脉冲计数器功能）： SFB47(系统计数器功能块) FB1（此处为自编的一个计数器功能块，引用了SFB47的一些参数，其具体的程序内容参见综合实验十五自控飞锯的程序清单）