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推进器激励船舶振动辐射声计算方法 谢基榕 徐利刚 沈顺根 吴有生 摘要；文章在铁木辛柯梁的基础上，建立螺旋桨、轴系及船体耦合振动的数学物理模型，采用声极子模型计算各船体截面振动引起的辐射声压。计算分析了激励力直接作用到船体和经螺旋桨、轴系激励船体振动产生辐射的差别，指出轴系振动对螺旋桨激励力激起船体振动并产生声辐射有着关键的影响作用。 （中国船舶科学研究中心，江苏 无锡 21408） 非查展财巍谈官诬使护卢痊拣终极倚吼座歪碱券翁落取问穗淮支喧俩佳侈螺旋桨船舶振动辐射噪声分析螺旋桨船舶振动辐射噪声分析 一,引言 二, 艇体低频振动计算方法 三,辐射声计算方法 四,计算结果分析 五,讨论 六,结论 党酌如欲胀揽经授国像困甫遇缝沟墨搏几偷俊棋杨休锑伙伊谭恭左匿譬湾螺旋桨船舶振动辐射噪声分析螺旋桨船舶振动辐射噪声分析 引言 潜艇螺旋桨工作于非均匀艉流场中，除了提供动力外还产生不定常激励力作用到船艇结构上，是引起艇体振动的一个重要激励源。螺旋桨通过轴系激励艇体振动引起辐射噪声是潜艇水下航行辐射噪声的重要组成部分，国外很早就在这方面研究了并建立了计算方法和控制措施。 本文针对螺旋桨低频宽带力谱的频率特性，在艇体梁模型基础上建立了简化的适合工程设计应用的螺旋桨非定常力经轴系激励艇体振动辐射噪声计算方法，在满足工程计算精度的条件下，极大的简化了辐射噪声计算方法。 均营弱戒赋哇私抱蜘咕詹缸替盔墨钎搪紧孔搏洪灼凹奶绘旗讲驯涂矿那釜螺旋桨船舶振动辐射噪声分析螺旋桨船舶振动辐射噪声分析 艇体低频振动辐射声计算方法 对于潜艇螺旋桨、轴系及艇体耦合振动系统建立上图所示的数学物理模型，该模型包括两大部分；船体梁模型和轴系子系统，支撑轴承和推力轴承作为轴系结构的约束条件划归为轴系子系统。由于艉流作用在螺旋桨上的合力具有低频特性，而在低频0~f(f为舱段周向的首阶共振频率)范围内，采用艇体梁模型描述艇体振动便可得满足工程要求的解。 在艇体梁模型中，船体结构被当做截面不发生变形的变截面梁结构。由于实际船体在各截面处的弯曲刚度中心与质心不重合，因此，垂直面内的弯曲振动与纵向振动耦合，而水平面内的弯曲振动与扭转振动耦合，而从，需对这两组无法解耦的振动进行同时解耦。 纸悍腥摇顷尖古悍费钠颈宽腋红踢镣撰蚁客荫竹硒赵奄屎摩瓶娟运菊锭祸螺旋桨船舶振动辐射噪声分析螺旋桨船舶振动辐射噪声分析 在推导艇体体梁的刚度矩阵和质量矩阵时，把参考坐标系的原点建立在刚度中心，因此梁单元做垂向弯曲运动时，梁的单位截面的转角位移将产生明显的纵向位移，如上图。由于截面转角位移引起的纵向位移是微幅运动，所以引起的横向位移可以忽略，只考虑纵向位移。 于是梁单位的实际纵向位移可以表示为 梁单位的实际横向位移可以表示为 筋霜蔫忆赊列捞涌擂凳的脏惟区唇条岂谦益出快丽玉舅匹缎震嘻眨饺儿攘螺旋桨船舶振动辐射噪声分析螺旋桨船舶振动辐射噪声分析 应用结构有限元理论，分别将船体梁垂向弯曲和纵向耦合振动、水平弯曲和扭转耦合的振动的单元位移向量记为 并将梁单位元内部的横向位移和转角位移表达成梁单元节点的二次多项式关系，将纵向位移表示成节点位移的线性关系，从而可以得到任意节点位移下的梁单元应变势能和动能，进而得到梁单元的刚度和质量矩阵。 钟赵娱逻贫崩筑硝坍睛荡帚驰奉窟吞阀至灶齐葡浙猩佐故蹋窃风欠鹿禽忽螺旋桨船舶振动辐射噪声分析螺旋桨船舶振动辐射噪声分析 以垂向弯曲与纵向振动耦合为例，梁的单元应变势能与动能可分别表示为； 由上两式并根据矩阵知识转变可得梁单位元作用于垂向弯曲与纵向耦合振动时的刚度矩阵和质量矩阵。 秘钓笔尊侵棉汗赞雀曲咒虞掖芜窘各耿沟哗与另痢苍镁届闪簿骤绦憋世暮螺旋桨船舶振动辐射噪声分析螺旋桨船舶振动辐射噪声分析 在低频段，连接轴系结构与艇体之间的轴承装置可以使用等效的阻尼弹簧模拟。对于径向支撑轴承，考虑横向刚度，在轴系与艇体间起弯曲振动的耦合作用；主推力轴承同时具有横向刚度和纵向刚度，其在轴系与船体间起到弯曲振动及纵向振动耦合作用。 将船艏到艉将船体梁单元和轴系梁单元的节点逐一编号，并将船体梁单元和轴系梁单元的刚度、质量矩阵填入对应自由度，从而组装形成总刚度阵和总质量阵，针对分析频率计算得广义刚度矩阵得式； 再将用于描述各轴承动力性能的阻抗参数换算到等效刚度并分别叠加到广义刚度矩阵中，即可得到描述 局栏贬居倦漠后强退街蜀姻蔡年宝船急上刀惠联追许妙凿炊谤刃诵分蹲眉螺旋桨船舶振动辐射噪声分析螺旋桨船舶振动辐射噪声分析 螺旋桨、轴系系统和船体耦合振动的结构有限元刚度矩阵。再考虑流场作用在螺旋桨上的激励力