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Visual Signal 技術文章專欄 ■ .tw ____________________________________________________ 2011 _June. 10 NO.3_ 【從連續到數位】 自然界的訊號大部分都是連續的，但在記錄時很難以連續的型態記錄下來，因此通常經由取樣的過程，將連續訊號轉為數位 訊號，在電腦裡，可以被我們分析的都是數位化的。圖 1 中一個弦波的連續訊號，分別以100Hz 和 33Hz 的頻率取樣，得到 不同的數位訊號。 Sine 1 0 -1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 time ( sec ) Sine 1 0 -1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 time ( sec ) 圖 1 頻率為 10Hz 的連續訊號，不同的取樣頻率。上圖的取樣率為 100Hz ，下圖為33Hz 。黑線為原始訊號，藍色 的點為取樣點，藍色的線為取樣點所連成的線。 圖 1 說明了取樣率的重要性 ，當取樣率太小時，取樣出來的訊號就會變形，不像原來的訊號 ；而當取樣率再更小時，取樣出 來的數位訊號頻率會改變，如圖 2 ，原本為20Hz 的頻率經由 15Hz 的取樣率，變為5Hz 的訊號 。(注意這邊 20Hz 和 5Hz 是訊 號本身的頻率，一秒鐘上下震盪幾次；而 15Hz 是取樣頻率，表示一秒鐘取 15 個點) 也就是說，經由資料擷取的程序，我們 得到了一個 5Hz 的訊號，可是它不是真的 ，事實上它只是因為取樣率不足而產生的『殘影』（aliasing ）! 那麼取樣率要多少才夠 、才不會讓原來的訊號失真呢？根據Shannon 與 Nyquist 的取樣理論，如果連續訊號的最大頻率為 ， 取樣率 最小必須大於該頻率的兩倍 ，也就是 = 2 ∙ 。意思是足夠大的取樣率所擷取的訊號，可以還原成原來的連續訊 號而不會有訊息的扭曲。應用到我們於自然界中擷取訊號時，如果我們知道要研究的頻率範圍上限在哪邊，就知道要用多少 的頻率來採樣，以保留所有的資訊，但是，還記得圖 2 的情況嗎？如果有雜訊高於取樣率 ，那些雜訊會不會像圖六的狀況 跑出一個假的殘影影響我們的分析結果？答案是肯定的，因此大多數的資料擷取器都會在擷取前先以類比的低通濾波器濾波 。 我們必須在擷取訊號前 ，先做類比的低通濾波，將高於取樣率 的頻率先行濾掉 ，這樣的設計稱為anti-aliasing 。保證被取 樣的連續訊號頻率低於取樣率 之後，就不用怕殘影現象影響我們的資料了。如果資料擷取設備沒有低通濾波，或 anti-