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第4,5周习题参考答暗母
2012-03-16 第4,5 周习题参考答案.doc- P1/7 页
2-10 飞机俯仰角控制系统方块图如题2-10 图所示，试求闭环传递函数Qc (s) Qr (s) 。
题2-10 图
解：
经结构图等效变换可得闭环系统的传递函数。为方便起见，在以下的推导中，先用符号代替具体的函数，推
导完成后再代回。
( )
Qr s 1 Q (s)
c
K =0.7 G
1 1 2
s +0.3s +1
K =0.5
2
0.4
G K =0.4
2 3
2s +1
G = K s
3
第一步，简化一个小闭环：
Q s
r ( ) 1 Q (s)
c
K =0.7 G
1 1 2
s +0.3s +1
Φ K =0.4
1 3
G = K s
3
G
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