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第 卷 第 期 计算机辅助设计与图形学学报 ,
16 5 Vol . 16 No .5
年 月 ,
2004 5 JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN COMPUTER GRAP~ICS May 2004
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
从运动捕获数据中提取关键帧
沈军行 孙守迁 潘云鹤
(浙江大学计算机科学与技术学院 杭州 310027 )
(浙江大学CAD CG 国家重点实验室 杭州 310027 )
摘 要 在四元数表示下导出了两个旋转之间差异的一种简单形式,将人体各关节上总的旋转变化作为帧间距,设
计了一种从运动捕获数据中提取关键帧的高效算法 通过向量的线性插值和四元数的球面线性插值重建了原始动
.
画 实验表明,该算法具有很好的数据压缩效果,而且提取出的关键帧在视觉上对原始动画具有概括力
. .
关键词 计算机动画;运动捕获;运动编辑;四元数;关键帧
中图法分类号 TP391 .41
Ke -f rame extraction from Motion ca ture data
y p
Shen Junxing Sun ShouCian Pan Yunhe
( , , )
Colle e o Com uter science and technolo Zhe ian Unioersit Han zhou 310027
g f P gy j g y g
( , , )
state ke Laborator o CAD CG Zhe ian Unioersit Han zhou 310027
y y f j g y g
Abstract A com act form of the difference between two rotations re resented b uaternion is
p p y C
,
derived and the total rotation differences in all j oints are taken as the distance between two frames .
Based on this frame distance,an eff icient al orithm is resented to extract ke -frames from motion
g p y
capture dat
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