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* * * * * * 中国十大品牌IT教育机构 C和汇编语言混合编程 第六章 C与汇编语言混合编程 ATPCS介绍 内嵌汇编 C和ARM汇编程序间相互调用 ATPCS介绍 ATPCS（ARM-Thumb Produce Call Standard）是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则，目的是为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用。这些基本规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则、数据栈的使用规则和参数的传递规则。 2.1 寄存器 ARM/Thumb指令集编程时共有16个32位通用寄存器可见，在汇编中表示为r0~r15或R0~R15。在过程调用标准中，每个寄存器都有其特定的角色。 寄存器的特定角色 寄存器编号 可选寄存器名 特殊寄存器名 寄存器用法 R0 a1 函数调用时的参数寄存器，用来存放前4个函数参数并存放返回值。在函数内如果将这些寄存器用作其他用途，将破坏其值。 R1 a2 R2 a3 R3 a4 R4 v1 通用变量寄存器 R5 v2 R6 v3 R7 v4 R8 v5 R9 v6或SB或 TR 平台寄存器，不同的平台对该寄存器的定义不同 R10 v7 通用变量寄存器。在使用堆栈边界检测的情况下，r10保存堆栈边界地址 R11 v8 通用变量寄存器 R12 IP 临时过渡寄存器，函数调用时会破坏其值 R13 SP 堆栈指针 R14 LR 链接寄存器 R15 PC 程序计数器 数据栈的使用规则 根据堆栈指针指向位置的不同 和增长方向的不同可以分为以下4种数据栈 ： FD （Full Descending） 满递减 ED （Empty Descending）空递减 FA （Full Ascending） 满递增 EA （Empty Ascending） 空递增 ATPCS规定数据栈为FD（满递减）类型，并且对数据栈的操作是8字节对齐的。 参数的传递规则 参数个数固定的子程序参数传递规则： 前4个整数参数，通过寄存器R0～R3来传递。其他参数通过数据栈传递。 参数个数可变的子程序参数传递规则： 当参数不超过4个时，可以使用寄存器R0~R3来传递参数；当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数 子程序结果返回规则 结果为一个32位的整数时，可以通过寄存器R0返回；结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和R1返回，依次类推。 参数传递 开始四个字大小的参数直接使用寄存器的R0-R3来传递(快速且高效的)ATPCS 如果需要更多的参数，将使用堆栈。(需要额外的指令和慢速的存储器操作) 所以通常限制参数的个数，使它为4或更少。 如果不可避免，把常用的参数前4个放在R0-R3中 Example... Parameter Passing (4 parameters) int func1(int a, int b, int c, int d) { return a+b+c+d; } int caller1(void) { return func1(1,2,3,4); } func1 0x000000 : ADD r0,r0,r1 0x000004 : ADD r0,r0,r2 0x000008 : ADD r0,r0,r3 0x00000c : MOV pc,lr caller1 0x000014 : MOV r3,#4 0x000018 : MOV r2,#3 0x00001c : MOV r1,#2 0x000020 : MOV r0,#1 0x000024 : BL func1 Parameter Passing (4 parameters) 内嵌汇编 在C程序中嵌入汇编程序可以实现一些高级语言没有的功能，并可以提高执行效率。armcc和armcpp内嵌汇编器支持完整的ARM指令集；tcc和tcpp用于Thumb指集。 内嵌的汇编指令包括大部分的ARM指令和Thumb指令，但是不能直接引用C的变量定义，数据交换必须通过ATPCS进行。嵌入式汇编在形式上表现为独立定义的函数体。 内嵌汇编指令的语法格式 __asm（“指令[；指令]”）； ARM C汇编器使用关键字“__asm。如果有多条汇编指令需要嵌入，可以用“｛｝”将它们归为一条语句。如： __asm ｛ 指令［；指令］ … [指令] ｝ 需要特别注意的是__asm是两个下划线。 内嵌的汇编指令的特点 操作数可以是寄存器、常量或C表达式。它们可以是char、short或者int类型，而且是作为无