SD卡接口设计[附硬件电路及程序].pdfVIP

SD [ ] SD [ ] SSDD卡接口设计[[附硬件电路和程序]] 1SD 1SD 11SSDD卡标准 SD 卡标准是SD 卡协会针对可移动存储设备设计专利并授权的一种标准，主要用于制 定卡的外形尺寸、电气接口和通信协议。 1 1SD 1 1SD 11．11SSDD卡引脚功能 SD 卡的外形如图1所示，引脚功能如表1所列。SD 卡的引脚具有双重功能，既可工作 在SD模式，也可工作在SPI模式。不同的模式下，引脚的功能不同。 SD模式多用于对SD卡读写速度要求较高的场合，SPI模式则是以牺牲读写速度换取更 好的硬件接口兼容性。由于SPI协议是目前广泛流行的通信协议， 大多数高性能单片机都 配备了SPI硬件接口，硬件连接相对简单，因此，在对SD卡读写速度要求不高的情况下， 采用SPI模式无疑是一个不错的选择。 1 2SPI 1 2SPI 11．22SSPPII模式 SPI 模式是一种简单的命令响应协议，主控制器发出命令后，SD卡针对不S 同的命令 返回对应的响应。 SD卡的命令列表都是以CMD和ACMD开头，分别指通用命令和专用命令，后面接命 令的编号。例如，CMD17就是一个通用命令，用来读单块数据。 在SPI模式中，命令都是以如下的6字节形式发送的： 每帧命令都以“01”开头，然后是6位命令号和4字节的参数（高位在前，低位在后），最 后是7位CRC校验和1位停止位“1”。 SD 卡的每条命令都会返回对应的响应类型。在SPI 模式下，共有3种响应类型：R1、 R2和R3，分别占1、2和3个字节。这里仅列出了R1响应的格 式，如表2所列。当出现表中 所描述的状态时，相应的位置1。R2和R3的第1个字节格式与R1完全一样，详细内容请参考 SD卡标准。 2 2 22 硬件设计 本设计选用Freescale公司的32位低功耗微控制器MCF51QE128，采用SPI模式实现与 SD卡的接口。 由于MCF51QE128是一款低功耗的微控制器，工作电压的典型值为3．6V，与SD卡的 工作电压兼容，因而可以直接与SD卡连接，无需电平转换电路。这里选用的是MCF51QE128 的第2个SPI口，硬件连接如图2所示。 3 3 33 软件实现 软件部分主要实现MCF51QE128的初始化、底层SPI通信，以及SD卡的通用写命令、 初始化和单块数据的读写等功能。 3 1MCF51QE128 3 1MCF51QE128 33．11MMCCFF5511QQEE112288的初始化 在与SD卡通信之前，首先需要配置MCF51QE128，并初始化SPI端口。代码如下： 3 2 SPI 3 2 SPI 33．22 底层SSPPII通信 底层的SPI 通信是实现最终读写的关键。由于MCF51QE128自带SPI 硬件接口，因此 只需要读写SPI 数据寄存器的值。这里自定了byte、word 和dword三种数据类型，分别对 应于8位、16位和32位数据。代码如下： 3 3SD 3 3SD 33．33SSDD卡的通用写命令 由于SD卡的命令具有统一的格式，因此可以用一个通用的写命令函数来实现所有命令 的发送。另外，考虑到多数命令的响应类型都是R1，这里的通用写命令函数所接收的响应 类型默认为R1。函数代码如下： 3 4SD 3 4SD 33．44SSDD卡的初始化 SD卡的初始化要遵循一定的步骤。首先将SPI时钟降低到400kHz，等待至少74个时钟 周期。接着拉低片选信号，并发送CMD0命令，对SD卡进行复位并使其进入SPI模式，这 里需要正确的CRC校验，校验字节为 0x95。若SD卡进入空闲状态（即接收响应为0x01时）， 则发送CMD1命令，激活卡的初始化过程，此时响应为0x00。然后设置块的长度，一般为 512 字节。最后将片选拉高并将SPI 时钟设为最大值，以保证最大的读写速度。SD卡初始化过 程如图