第一章 1.Freescale CodeWarrior 简要使用说明.pdfVIP

Freescale CodeWarrior 使用说明 在智能车竞赛中，我们主要使用Freescale 公司提供的CodeWarrior 软件开发环境对单片 机进行编程，在应用中，我们使用的是CodeWarrior4.7 或CodeWarrior5.0 的版本，在这里以 CodeWarrior5.0 为例，给大家说明CodeWarrior 软件的一些使用说明。 点击桌面或开始菜单中的CodeWarrior IDE 的图标，就可以进入CodeWarrior 集成开发环 境，具体结果如图一所示。 图一 我们点击Startup 中的第一个选项”Create New Project”，来新建工程。 之后进入向导菜单，如图二所示 图二 1 智能车使用的MC9S12XS128 单片机作为主控芯片，所以我们在器件中选择相应的芯片， 同时，在智能车校赛过程中，大家都是使用学校提供的BDM 作为下载区，所以在Connections 中选择 TBDML 。然后点击下一步。 下一步界面如图三所示 图三 在这一界面中，我们首先选择编程的语言，我们主要使用C 语言进行编程，所以我们需 要选中C 的复选框，同时我们还需要在project name 和location 中对我们工程的名称和路径 进行设定，这里我们给出的例子的工程名为SMARTCAR ，路径在D 盘根目录，这里每个人都 可以根据喜好自由设定，然后点击下一步。之后的界面如图四所示 图四 2 在这里，我们可以将一些已经编写好的文件纳入到工程中，这里由于我们是建立一个空 白的全新的工程，所以，我们跳过此步，直接点击下一步。之后的界面如图五所示 图五 这里我们不进行修改，直接点击下一步。 下一步菜单如图六所示，这里我们对C 或C++语言进行一些设置。 图六 在实际使用中，我们主要对第三项”Select the floating point format supported”进行修改，默认 选择了”None”，这样我们在编程中就无法使用浮点数”float”，这是非常不方便的。所以这里 我们一定要将其改为第二项” float is IEEE32, double is IEEE32”或者第三项” float is IEEE32, double is IEEE64”。这样我们在实际编程中才可以使用浮点数。然后点击下一步 3 之后的两个菜单都是对单片机的一些内部存储结构进行设置，如图七所示 图七 这里一般情况下，我们都保持默认设置，不进行修改，点击完成后，我们就建立起一个新的 空白的工程。如图八所示 图八 这样我们就可以对MC9S12XS128 单片机进行编程了。像 C 语言编程一样，这里我们可 以只在这个main.c 的文件中用多个函数进行编程，也可以将各个函数放在.h 文件分开进行 编程。 在编程完成后，如图九所示，我们就需要对工程进行编译和下载。 4 Make Debug 图九 在编译时，我们可以方便的点击工具栏中的”Make”图标对工程进行编译，在编译过程 中，CodeWarrior 会给出错误和警告，如图十所示。 图十 我们需