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二、计算分析题 A、线性定常微分方程和求解（例2-13，例2-17）； 习题2-7 （本题10分）设系统传递函数为，初始条件。求单位 阶跃输入时，系统的输出响应。 对应的微分方程 （2分） 对上式两边同时进行可得： （2分） 代入初始条件可得： 拉氏反变换可得 （2分） B、结构图等效变换（表2-1，例2-20，例2-21，例2-22，例2-23，例2-24）； 例2-20 （本题10分）通过结构图等效变换求系统传递函数（注意：不能用其他方法）。 比较点移动、交换 （4分） 化简 （4分） 系统传递函数为： （2分） 习题2-11（d） （本题10分）通过结构图等效变换求系统传递函数（注意：不能用其他方法）。 比较点移动 （4分） 反馈等效化简 （4分） 系统传递函数为： （2分） 习题2-11（e） （本题10分）通过结构图等效变换求系统传递函数（注意：不能用其他方法）。 比较点移动、交换 （4分） 化简 （4分） 系统传递函数为： （2分） B、欠阻尼二阶系统的动态过程分析（例3-1，例3-3）；闭环主导极点； 例3-1 A（本题10分）设系统结构图如图所示，要求系统具有性能指标，，确定系统参数和，计算单位阶跃响应的特征量和。 系统的闭环传递函数为： （2分） 与传递函数标准形式相比得到：， （2分） ， （2分） ， （2分） ， （2分） B（本题10分）设系统结构图如图所示，要求系统具有性能指标，，确定系统参数和，计算单位阶跃响应的特征量和。 系统的闭环传递函数为： （2分） 与传递函数标准形式相比得到：， （2分） ， （2分） ， （2分） ， （2分） C（本题10分）设系统结构图如图所示，要求系统具有性能指标，，确定系统参数和，计算单位阶跃响应的特征量和。 系统的闭环传递函数为： （2分） 与传递函数标准形式相比得到：， （2分） ， （2分） ， （2分） ， （2分） 海3-39 （本题10分）设电子心率起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数为纯积分器。要求： 若对于最佳响应，问起搏器的增益K应为多大？ 若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时最大心速为多大？ R(s) E(s) 期望心速 实际心速 电子起搏器 心脏 （1）系统的开环传递函数为： 闭环传递函数 得：K=20 （4分） (2) 闭环传递函数写为 阶跃响应为 c(1)=60次/min 峰值时间s 最大心率为