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第二章 力、力矩、力偶 2.1 力的性质 2. 1 力的性质 力是物体之间相互的机械作用， 力不能离开物体存在，它总是成对 2. 2 力矩 出现。 2. 3 力偶 在力的作用下，可能出现两种 效应：一、使物体运动状态发生变 化（称为外效应）；二、使物体发 生变形（称为内效应）。 2.1 力的性质 2.1 力的性质 当我们考虑第一种效应的时候， 力的基本性质： 将物体认为是刚体。 性质一：力的三要素。 力常用的国际单位是：N或kN。 力对物体的效应由力的大小、 （静力学研究作用于物体上力系的 方向和作用点三要素决定。 平衡。平衡是指物体相对于惯性参考系 力是一个矢量，注意表示方法。 （如地面）保持静止或作匀速直线运动。 理论力学中，静力学研究的物体只限于 刚体。） 2.1 力的性质 2.1 力的性质 力的可传性： 力的可传性：下面两种情况等效。 当力作用在刚体上时，只要不 改变力的大小和方向，则力的作用 点在其作用线上移动，并不改变该 力对物体的外效应。 2.1 力的性质 2.1 力的性质 力的可传性：变形体上的力不具备 性质二：作用力与反作用力定律。 可传性。 力是成对出现的，有作用力必 有反作用力。作用力与反作用力是 一对大小相等、方向相反、作用线 相同、分别作用在两个不同物体上 的力。（不能认为作用力与反作用 力相互平衡。） 1 2.1 力的性质 2.1 力的性质 性质三：力的合成与分解 1、力的合成：力的平行四边形法则 若有两个力作用在物体上某一 点时，这两个力对物体作用的效应 可用一个合力来代替。这个合力也 作用在该点上，合力的大小与方向 用这两个力为边的平行四边形的对 角线来确定。 2.1