单质点拉格朗日方程推导解读.pdf

1、势能和有势力  包含质点的系统，如引力场和该引力场中的质点、静电场和该电场中的具有质量的点电 荷、弹簧和固定在弹簧末端的质点，具有一种仅和位置坐标相关的能量，我们称作势能， 记作U()。  当位置发生微小变化d 时，势能的变化dU应与质点本身克服某种“力”F 做功dW有关， 即：        dU dW Fd                                     (1.1)  上式中的F 就是这个力。这种“力”就是引力场对质点的引力、静电场对带电质点的电 场力、弹簧对质点的弹力。因为质点需要克服这种力做功，也就是质点对引力场、电场、弹 簧的作用力是上力的反作用力，所以前边需要添加一个负号。（牛顿第三定律）  由上式可得F 的表达式：  U      F                                              (1.2)  可见这个力是由势能沿位置坐标变化引起的，所以也称作有势力，它的大小等于势能的 变化率。  上面的分析也适合三维空间的情形。只不过(1)应该改写为矢量形式：       dU dW · d                     (1.3)  相应地(1.2)应该改写为梯度形式，直角坐标系下为：  U U U      U             (1.4)  (1.4)表明有势力的方向是沿势能增加最快的方向，大小等与该方向上的方向导数。  其中为哈密尔顿(Hamilton)算符，直角坐标系下为：                         (1.5)  Hamilton 算符具有以下特点：  可以作用在标量上也可以作用在矢量上，并遵守矢量运算法则；  是微分运算符，对其他变量做微分运算。 Hamilton 算符作用在标量上，就如(1.4)所示的结果。U 按标量与矢量的乘法 “右乘” 的 每个分量，当然并不是“乘”，而是分配给 的每个分量做偏微分。 Hamilton 算符作用在矢量上，也有“点积”和“叉积”两种，前者的结果是一个标量， 后者的结果是一个矢量。 “点积” · 公式如下： · · (1.6) · 称作散度，物理意义是封闭的曲面上矢量的面积分与面积之比，当面积趋近于零时 的极限。 “叉积” 公式如下: