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三维扫描技术在历史建筑保护中的应用*摘要：三维扫描技术的应用，改变了现在已有的数据采集方式，将三维扫描技术引入到历史建筑保护和研究领域能够弥补传统测绘手段的诸多不足。本文首先对激光三维扫描技术概念进行简单的介绍。然后，阐述了激光三维扫描技术的一般工作流程。第三，对激光三维扫描技术的点云数据的处理流程，进行了分析和研究。最后，通过工程实例，形象地说明了三维激光扫描技术在实际工程中与BIM技术相结合的应用，为历史建筑的保护和研究提出了崭新的思路和解决方案。关键词：三维扫描技术，历史保护建筑，建筑信息模型一、引言不少历史悠久的项目，其原始资料有限，尤其是图纸信息不全、不准确，都给项目的设计、施工带来很大的障碍。而且原始资料中错误的地方甚至会给项目带来安全隐患。随着保护修复的标准要求越来越高，仅仅依靠现在的尺量拍照所获的平面抽象图纸，已经远远不能够满足历史建筑保护的要求，三维激光扫描采用非接触式高速激光测量方式，以点云的形式获取地形及复杂物体三维表面的阵列式几何图形数据，从而实现三维重建。三维激光扫描系统主要是由三维激光扫描仪和系统软件组成，能够方便、快速、准确地获取近距离静态物体的空间三维模型，可以方便对模型进行进一步的分析和数据处理。二、三维激光扫描技术介绍（一）激光三维扫描技术测量原理三维激光扫描系统包括三维激光扫描仪、可便携三脚架、线缆、便携电脑及控制装置、定标球及标尺、测控软件、信息后处理软件等。其中三维激光扫描仪的主要构造，包括一台高速精确的激光测距仪，配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜。激光测距仪主要功能是发射激光，同时接受由自然物表面反射的信号从而可以进行测距，针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一扫描点与测站的空间相对坐标。如果测站的空间坐标是已知的，那么则可以求得每一个扫描点的三维坐标。三维激光扫描仪整个工作过程为：首先是由激光发射器发射出激光脉冲信号，信号经过旋转棱镜射向目标，然后通过接收器，接收反射回来的激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处理得到想要的数据输出。（二）三维激光扫描技术工作流程三维激光扫描技术工作流程一般分为前期准备阶段、点云数据采集、数据处理最终建立模型等几个阶段。大致如下图：（三）外业测试控制点的规划方法由于三维激光扫描仪的工作原理是基于激光测距，因此也决定了在有遮挡的地方，激光无法形成回波，因而无法获取数据，造成数据的缺失，形成点云中的空洞区。这些缺失的数据必须通过搬站多次扫描的方式进行弥补。而架设的站点的数量，决定了外业的工作时间和获取的点云的数据量。由于点云数据是海量数据，每多一站的扫描，不仅带来的是时间上的不经济，会增加外业工作的时间和成本，更多的是大量点云数据的累积，对于后期的数据拼接和处理等增加了工作量，同时也增加了内业的处理时间。因此，要对外业进行合理的规划。（四）三维激光扫描仪外业数据采集步骤三维激光扫描仪外业数据采集可以分为几个步骤：(1)踏勘场地。扫描工作具体实施之前一定要到现场进行信息采集。首先对目标物的轮廓、大体样貌、细节特征、位置情况等进行踏勘。根据项目实施方案的要求、扫描目标体的空间分布、外部形态和内部特征来判断扫描时仪器所需要的精度和分辨率，以及扫描测站数和扫描站点的具体位置，尽量保证扫描区域有公共部分，减少其它物体的遮挡。绘制方案草图，对目标对象和周边环境进行拍照取样。(2)制定扫描计划。制定合理的扫描计划对于后面的扫描工作是必要的。该计划包括站点的位置分布、扫描设备的安装、扫描的方向和定位方式、站点上扫描物体的具体位、各个站点的分辨率等。计划中还要包括扫描的具体工作流程、备案、人员配备情况、检查设备及扫描施工实施方案。(3)布设控制网。控制点的布设在扫描测站开始前，按照扫描测站情况来进行，要保证每一控制点和至少2个其它控制点通视，且控制点通视区域应尽量包含待扫描区域。(4)标靶布设。靶标按作用可分为拼接标靶和控制标靶，拼接标靶用来进行两站的点云数据配准，控制标靶用来纠正点云数据到真实坐标。拼接标靶和控制标靶均需采取较高分辨率的进行扫描，以便能准确地提取靶标中心点。(5)扫描作业。扫描作业采用地面三维激光扫描仪，根据所需目标物的点云密集程度设置相应的扫描分辨率。（五）三维点云的后处理技术三维激光扫描点云特点及其数据处理流程可以用下流程图表示：三、三维扫描技术在某历史保护项目中的应用（一）项目概况该历史建筑总占地约8000平方米，建筑面积29800平方米，共四层，有400间办公室，可容纳数千人办公。大楼样式为欧洲新古典派与巴洛克式的混合，外墙使用花岗石筑成，市民俗称它为“石头房子”，大楼走廊过道和墙壁都采用大理石或者彩色釉面瓷砖，建筑之豪华在当时为远东之最。自19