电枢可逆，转速、电流双闭环直流调压调速系统设计本科学位论文.doc

摘 要 本设计是电枢可逆，转速、电流双闭环直流调压调速系统。磁场回路采用桥式整流电路，电枢回路采用可控硅三相桥在式整流调压系统，采用接触器电流切换以实现可逆运行。系统应用工程方法设计的转速、电流两个调节器均采用PI结构，以实现稳态无静差，同时在转速调节器上引入转速微分负反馈，从而达到了抑制转速超调的目的。最后用MATLAB/SIMULINK对系统进行了仿真分析与校正，为系统的参数进一步优化和现场调试奠定了基础。 关键词：双闭环直流调速系统；电枢可逆； MATLAB/SIMULINK仿真 ABSTRACT The design is that armature is reversible , rotational speed and current the two pressure regulating speed adjustments of closed circuit of direct current system. the loop of magnetic field adopt bridge-type rectification circuit, armature loop adopt may control silicon three-phase bridge-type rectification pressure regulating system, switch with contactor current with realize reversible operation. this systematic application project design two current regulators and the rotational speed of method design adopt PI structure , with realize stable state have no static difference; at the same time lead into the differential negative feedback of rotational speed on the regulator of rotational speed, have so reached restrain the purpose of the super tune of rotational speed. use MATLAB/SIMULINK finally emulate for system analyse and rectify , is systematic parameter further optimization and the debug on-the-spot have established foundation. Key words: the two systems of closed circuit of direct current of speed adjustment; armature reversible; the emulation of MATLAB/SIMULINK  目 录 摘 要 i ABSTRACT ii 第一章 绪论 1 第一节 电力拖动的基本概述 1 第二节 直流传动控制系统发展概况 1 第三节 无环流调速系统简介 2 第四节 控制系统的计算机仿真 3 第二章 系统总体设计方案 4 第一节 系统组成方案选择 4 一、供电方案 4 二、调速方案 4 三、可逆方案 5 四、控制方案 5 第二节 逻辑无环流可逆调速系统原理图 6 第三章 主回路元件参数计算与选择 8 第一节 整流变压器的计算 8 第二节 可控硅元件的选择 8 第三节 可控硅的保护措施 9 一、桥臂电抗器 9 二、快速熔断器 9 三、抑制过电压保护 9 第四节 平波电抗器的选择 11 第四章 系统控制单元 12 第一节 无环流逻辑装置 12 一、无环流逻辑装置的组成 12 二、无环流逻辑装置的设计 13 第二节 逻辑无环流的推β环节 18 第三节 控制电源 19 第四节 速度给定环节 19 第五节 触发电路 20 一、TC787 简介 20 二、TC787 工作原理 21 三、TC787各引脚功能描述 22 四、TC787构成的三相六脉冲触发电路 22 第六节 调节器 24 第七节 检测装置 26 一、测速发电机 26 二、电流检测装置 26 第八节 过流保护环节 27 第五章 无环流控制系统运行状态及特性分析 28 第一节 无环流控制系统各种运行状态 28 一、正向起动到稳定运转 28 二、正向减速过程 28 三、正转制