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广州展昌自动化科技有限公司
MinixxZ
MinixxZ
MMiinniixxxxZZ系列使用说明书
一、特点
本产品电子部分采用先进的检测技术，机械外壳全铝合金构造（转子除外）。
本产品具有以下特点：
● 分辨率有：AB 相正交输出256 线、AB 相正交输出1024 线、步进+方
向输出512线；
●旋转速度高，最高转速可达10000rpm；
● 宽广的工作温度范围：-40℃ ~+125℃。
● 抗扰性好。本产品采用霍尔检测技术，属于无接触检测，传感器运行不
受灰尘或其它杂物影响，很好克服了基于光学检测原理的缺点；
● 体积小巧。直径D：15mm 高H：18mm 轴径：3mm；
● 重量轻。除转轴外，全铝合金构造，净重11.5克。
二、应用
● 机器人
● 机械手
● 运动控制系统
● 伺服系统
● 自动化设备
● 办公室设备
● 取代光学编码器
● 智能车
三、电气特性
参数 符号 最小值 最大值 单位 注释
直流电源 VDD 3.3 5.5 V
工作电流 Isupp 16 21 mA
高电平输出电压 VOH VDD-0.5 V A、B、Z相引脚
1
MinixxZ系列编码器使用说明书
A B Z
低电平输出电压 VOL VSS+0.4 V 、 、 相引脚
输出电流 IO 4 mA A、B、Z相引脚
静电放电 ESD ±2000 KV
贮存温度 Tstrg -55 125 ℃
相对湿度 H 5 85 %
四、引脚定义和说明
4.1 Mini256Z Mini1024Z
增量式 、 型输出端引脚定义如下表
引脚编号 信号 注释
PIN1 GND 电源地
PIN2 VDD 直流供电
PIN3 A A相输出，CMOS电平
PIN4 B B相输出，CMOS电平
PIN5 Z 零位输出，CMOS电平
PIN NC 悬空
4.2增量式Mini512Z型输出端引脚定义如下表
引脚编号 信号 注释
PIN1 GND 电
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