MOTECSD388B智能步进平面贴标机应用方案.PDFVIP

MOTEC 智能步进系统 贴标机解决方案 MOTEC SD388B 智能步进平面贴标机应用方案 目录： 1. 概述1 2. SD388B 的特点2 3. 系统结构图4 4. 功能实现5 5. HMI 界面设计6 附录 1. MOTEC SD388B 接线图9 1. 概述 随着科技的不断进步，包装市场逐步扩大，技术的研发也不断完善，贴标机也得到了广 泛的应用。贴标机的应用已经不仅仅局限于食品、化妆品、医药等传统的行业，还在电子产 品、五金产品、玩具等行业都有了贴标机的一席之地，范围应用的逐步广泛让贴标机成为应 用非常广泛的生产设备。 图 1 显示了平面贴标机示意图，图中显示传动轴有 2 轴，分别是传送带轴和标签驱动轴， 传送带轴用于被贴物体的输送，标签驱动轴用于驱动标签。另外有两个传感器，分别是色标 传感器，用于标签带的定位；另一个传感器为被贴物零位传感器，用于检测被贴物体的到来。 图 1. 平面贴标机示意图 - 1 - MOTEC 智能步进系统 贴标机解决方案 工作过程的开始是被贴物在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装 置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进。标签带驱动轮间歇性 地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在被贴物 上。标签是在贴标轮与被贴物移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个 特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。 由于标签带有可能会产生滑动，所以它上面有登记标志，用来保证每一张标签都被正确地放 置。登记标志通过一个传感器来读取，在标签带减速阶段，驱动轮会从新调整位置以修正标 签带上的任何位置错误。 2. SD388B 的特点 SD388B 智能型三相混合式步进驱动器是 MOTEC(中国)独立自主研发，具有完全自主知 识产权的新型智能步进驱动器， SD388B 智能步进驱动器采用伺服原理工作，用于驱动 SM3 系列 0.4 ～ 6Nm 的的三相混合式步进电机。SD388B 智能步进驱动器内置控制功能，具有 I/O 接口，支持多种控制网络，并能够通过编程独立运行。 其特点如下： 输入直流电源 18VDC～80VDC； 输出相电流 0～8A； 适用三相混合式步进电机； 丰富的操作模式 － 网络指令模式； － 脉冲/方向模式； － 模拟信号模式； － 独立运行模式； － 双脉冲模式； 控制模式 － 位置控制模式； － 速度控制模式； 先进的控制技术 － 输入信号平滑处理，自动微步计算，即使在低细分下也能保证平滑运行； － 抗共振算法，抑制系统中的中频共振； － 低速波形平滑算法，抑制低速力矩波动； I/O口设置：8个隔离数字输入口(其中2个为高速输入口)，3个隔离数字输出口，1 个 0～+5V模拟量输入口； 网络指令模式有RS232、RS485和CAN总线模式，3种通讯方式都支持多台驱动器组网 控制的操作模式： RS232： 8台联网； RS485： 31台联网；